技术总结
本发明涉及汽车紧固件装配技术领域,具体是一种汽车紧固件自动机械手装配装置,包括底座和顶板,顶板上安装有第一液压伸缩杆和导向块,第一液压伸缩杆的输出端与移动块连接,导向块上滑动设置有滑杆,竖板上滑动设置有T型滑块;所述T型滑块上固定有电机座,电机座上安装有第二电机,第二电机的输出轴连接有转轴,转轴连接有转盘,转盘上设有用于夹持物件的夹持组件;所述底座上设有用于实现顶板旋转的旋转组件,竖板上设有用于带动T型滑块上下移动的升降组件。该汽车紧固件自动机械手装配装置通过第三电机带动立柱转动,从而带动顶板旋转,进而调节至所需要的装配角度,满足装配的角度需求,使用方便。
技术研发人员:宋美玉;商香华;孙春玲;王志远;郑峥
受保护的技术使用者:宋美玉
技术研发日:2019.10.29
技术公布日:2020.01.07