技术总结
一种出炉机器人，属于机器人技术领域，本发明为了解决冶炼行业出炉作业仍然以人工作业为主，作业人员在炉前操作开堵眼机进行钻眼和堵眼，自动化程度低的问题。本发明所述一种出炉机器人具有六个自由度，包括纵移机构，横移机构，回转机构，俯仰机构，开眼机构，堵眼机构。纵移机构固定布置在地面上，横移机构设置在纵移机构上，横移机构可通过纵移机构做直线运动，回转机构设置在横移机构上，开眼机构和堵眼机构并列设置在回转机构上，且开眼机构与回转机构铰接，俯仰机构的一端与回转机构相连接，俯仰机构的另一端与开眼机构铰接。本发明的一种出炉机器人可实现自适应控制和安全运行，代替炉前人工出炉作业。
技术研发人员：王维毅;姜海涛;刘罡;金燕;高金鹏;韩守国;马琦;孙掖君;谭建勋
受保护的技术使用者：哈尔滨博实自动化股份有限公司
技术研发日：2019.11.26
技术公布日：2020.03.06