1.一种机械臂外壳，其特征在于，包括：第一外壳、第二外壳、定位套和定位件，所述第一外壳和所述第二外壳上均设置有第一定位点，所述定位套上设置有第二定位点；所述第一外壳和所述第二外壳上的所述第一定位点分别与所述定位套上对应的所述第二定位点对准，且所述第一外壳和所述第二外壳均与所述定位套通过所述定位件固定连接。
2.根据权利要求1所述的机械臂外壳，其特征在于，所述定位件为螺栓。
3.根据权利要求1所述的机械臂外壳，其特征在于，所述第一外壳和所述第二外壳通过螺钉紧固连接。
4.根据权利要求1所述的机械臂外壳，其特征在于，所述第一外壳和所述第二外壳焊接连接。
5.根据权利要求1所述的机械臂外壳，其特征在于，所述第一外壳和所述第二外壳上均设置有第三定位点，所述第一外壳和所述第二外壳上的所述第三定位点一一对应。
6.一种机械臂外壳加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
拆件加工第一外壳和第二外壳；
将所述第一外壳和所述第二外壳分别与定位套连接，得到机械臂外壳。
7.根据权利要求6所述的机械臂外壳加工方法，其特征在于，所述将所述第一外壳和所述第二外壳分别与定位套连接，得到机械臂外壳的步骤之后还包括：采用螺钉将所述第一外壳和所述第二外壳紧固固定。
8.根据权利要求6所述的机械臂外壳加工方法，其特征在于，所述将所述第一外壳和所述第二外壳分别与定位套连接，得到机械臂外壳的步骤之后还包括：对所述第一外壳和所述第二外壳进行焊接固定。