技术总结
本发明公开了一种机械臂外壳及机械臂外壳加工方法，该机械臂外壳包括：第一外壳、第二外壳、定位套和定位件，第一外壳和第二外壳上均设置有第一定位点，定位套上设置有第二定位点；第一外壳和第二外壳上的第一定位点分别与定位套上对应的第二定位点对准，且第一外壳和第二外壳均通过定位件与定位套固定连接。上述的机械臂外壳具有加工成本低廉、加工效率高且装配精度高的有益效果。相应地，本发明还提供一种机械臂外壳加工方法。
技术研发人员：潘晶;冯义兴;苏至钒
受保护的技术使用者：上海钛米机器人科技有限公司
技术研发日：2019.12.19
技术公布日：2020.03.31