一种水泥板装卸机械手的定位机构的制作方法

本实用新型涉及装配式建筑用预制件生产设备技术领域，具体涉及一种水泥板装卸机械手的定位机构。

背景技术：

现代装配式建筑是指将在工厂预先制成的钢筋混凝土构件转运到工地现场进行拼装而成的建筑，在预制板材生产过程中的预制水泥板采用人工搬运或者吊车吊运，人工搬运费时费力，吊车吊运需要较大空间，成本高难度大，定位不准确，并且操作不方便，工作效率低，不适用于批量生产的水泥板加工厂使用。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、精确定位提升立杆位置的水泥板装卸机械手的定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种水泥板装卸机械手的定位机构，包括固定设置的定位机构；

所述定位机构包括定位纵向梁、设置在定位纵向梁两端固定连接行车架 的固定安装板、固定连接在定位纵向梁上的横梁固定座以及安装在横梁固定座上的三导向轮定位装置。

作为本实用新型的进一步改进，一组所述三导向轮定位装置分别对应固定在机械手机架的上下面上；所述三导向轮定位装置与提升机械手上下运动的提升架滑动配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述三导向轮定位装置包括转动连接在横梁固定座上的左侧导向轮、右侧导向轮和外侧导向轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述左侧导向轮和右侧导向轮分别位于提升立杆的左右两侧且滚动接触；

所述外侧导向轮位于提升立杆的第三侧面且滚动接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升架包括提升立杆、分别固定连接在提升立杆之间的提升上横梁和提升下横梁、固定在两根提升下横梁之间的提升纵梁以及固定在提升立杆内侧的齿条；

所述齿条由提升机构提供动力，所述提升机构包括提升驱动装置、同轴固定连接在提升驱动装置输出轴的提升转轴和同轴心固定在提升转轴两端的齿轮；

所述齿轮与齿条相互啮合传动。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位纵向梁下方设置有转动套装在提升转轴外部的提升转轴套。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升立杆侧部分别设置有与左侧导向轮、右侧导向轮和外侧导向轮相对应的定位方钢。

作为本实用新型的进一步改进，定位纵向梁和横梁固定座均采用方形钢管。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

本实用新型具备结构简单、操作方便及可靠的特点；定位机构与水平移动机构、提升机构相互之间动作独立，无必然干涉，减少故障率，同时在处理因操作不当等原因造成的损坏时，维修方便，拆装简易；整体钢结构采用常见型钢，确保坚固耐用并便于制作装配；定位机构对提升立杆形成闭合围挡，采用三导向轮定位准确，限位提升立杆水平面晃动，垂直升降动作流畅，保证升起降落动作准确。

附图说明

附图1为本实用新型与提升架装配的主视结构示意图；

附图2为本实用新型与提升架装配的俯视示意图；

附图3为本实用新型定位机构的俯视结构示意图；

附图4为本实用新型定位机构的主视结构示意图；

附图5为本实用新型定位机构的侧视结构示意图。

附图中，1提升立杆、2提升上横梁、3提升驱动装置、8提升下横梁、10定位机构、13提升转轴、14提升齿条、101左侧导向轮、102右侧导向轮、103外侧导向轮、104横梁固定座、105定位纵向梁、106提升转轴套、107固定安装板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

如附图1-5所示，一种水泥板装卸机械手的定位机构，包括固定设置的定位机构10；所述定位机构10包括定位纵向梁105、设置在定位纵向梁105两端固定连接行车架 4的固定安装板107、固定连接在定位纵向梁105上的横梁固定座104以及安装在横梁固定座104上的三导向轮定位装置。一组所述三导向轮定位装置分别对应固定在机械手机架的上下面上；所述三导向轮定位装置与提升机械手上下运动的提升架滑动配合。

所述三导向轮定位装置包括转动连接在横梁固定座104上的左侧导向轮101、右侧导向轮102和外侧导向轮103。4. 根据权利要求3所述的一种水泥板装卸机械手的定位机构，其特征在于：所述左侧导向轮101和右侧导向轮102分别位于提升立杆1的左右两侧且滚动接触；所述外侧导向轮103位于提升立杆1的第三侧面且滚动接触。所述提升架包括提升立杆1、分别固定连接在提升立杆1之间的提升上横梁2和提升下横梁8、固定在两根提升下横梁8之间的提升纵梁15以及固定在提升立杆1内侧的齿条；所述齿条由提升机构提供动力，所述提升机构包括提升驱动装置3、同轴固定连接在提升驱动装置3输出轴的提升转轴13和同轴心固定在提升转轴13两端的齿轮；所述齿轮与齿条相互啮合传动。

所述定位纵向梁105下方设置有转动套装在提升转轴13外部的提升转轴套106。所述提升立杆1侧部分别设置有与左侧导向轮101、右侧导向轮102和外侧导向轮103相对应的定位方钢16。定位纵向梁105和横梁固定座104均采用方形钢管。

本实用新型具备结构简单、操作方便及可靠的特点；定位机构与水平移动机构、提升机构相互之间动作独立，无必然干涉，减少故障率，同时在处理因操作不当等原因造成的损坏时，维修方便，拆装简易；整体钢结构采用常见型钢，确保坚固耐用并便于制作装配；定位机构对提升立杆形成闭合围挡，采用三导向轮定位准确，限位提升立杆水平面晃动，垂直升降动作流畅，保证升起降落动作准确。