1.一种水泥板装卸机械手的定位机构，其特征在于：包括固定设置的定位机构（10）；
所述定位机构（10）包括定位纵向梁（105）、设置在定位纵向梁（105）两端固定连接行车架 （4）的固定安装板（107）、固定连接在定位纵向梁（105）上的横梁固定座（104）以及安装在横梁固定座（104）上的三导向轮定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种水泥板装卸机械手的定位机构，其特征在于：一组所述三导向轮定位装置分别对应固定在机械手机架的上下两面；所述三导向轮定位装置与提升机械手上下运动的提升架滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种水泥板装卸机械手的定位机构，其特征在于：所述三导向轮定位装置包括转动连接在横梁固定座（104）上的左侧导向轮（101）、右侧导向轮（102）和外侧导向轮（103）。
4.根据权利要求3所述的一种水泥板装卸机械手的定位机构，其特征在于：所述提升架包括提升立杆（1）、分别固定连接在提升立杆（1）之间的提升上横梁（2）和提升下横梁（8）、固定在两根提升下横梁（8）之间的提升纵梁（15）以及固定在提升立杆（1）内侧的齿条；
所述齿条由提升机构提供动力，所述提升机构包括提升驱动装置（3）、同轴固定连接在提升驱动装置（3）输出轴的提升转轴（13）和同轴心固定在提升转轴（13）两端的齿轮；
所述齿轮与齿条相互啮合传动。
5.根据权利要求4所述的一种水泥板装卸机械手的定位机构，其特征在于：所述左侧导向轮（101）和右侧导向轮（102）分别位于提升立杆（1）的左右两侧且滚动接触；
所述外侧导向轮（103）位于提升立杆（1）的第三侧面且滚动接触。
6.根据权利要求4所述的一种水泥板装卸机械手的定位机构，其特征在于：所述定位纵向梁（105）下方设置有转动套装在提升转轴（13）外部的提升转轴套（106）。
7.根据权利要求5所述的一种水泥板装卸机械手的定位机构，其特征在于：所述提升立杆（1）侧部分别设置有与左侧导向轮（101）、右侧导向轮（102）和外侧导向轮（103）相对应的定位方钢（16）。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种水泥板装卸机械手的定位机构，其特征在于：定位纵向梁（105）和横梁固定座（104）均采用方形钢管。