技术总结
本实用新型公开了一种人形机器人脚部结构，包括底壳，所述底壳的上端开设有对接槽，所述底壳内部底面一端的中间位置开设有辅助卡轮槽，所述底壳内部底面另一端的中间位置预留有固定放置槽，所述驱动轴外部的中间位置开设有驱动对接螺纹，所述球形连接块的上端活动安装有连接卡块，所述连接卡块的上端固定安装有对外连接件，所述连接卡块底部的中间位置开设有应和槽，所述外壳的底部外圈固定安装有对接卡块，所述外壳上端面的尾端位置开设有连接槽。该人形机器人脚部结构，简化了整体的移动方式，加快了移动速度，提升了工作功能性，且通过设置球形连接块，使该人形机器人脚部结构可满足多角度的方向转变，扩大了整体的适用范围。
技术研发人员：仇飞;张鑫宇;江雅馨;陶至诚;郭浩然;郑晶
受保护的技术使用者：南京晓庄学院
技术研发日：2019.02.28
技术公布日：2019.11.05