1.机器人全场定位装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶面上设置有机器人安装孔(11)，所述底盘(1)的侧面上固定设置有滑块(2)，所述滑块(2)与滑轨(3)滑动连接，所述滑轨(3)固定设置在滑轨固定板(4)的一侧上，所述滑轨固定板(4)的另一侧与固定架(6)的一侧通过螺栓固定连接，所述固定架(6)的另一侧上固定设置有编码器(5)，所述滑轨固定板(4)与固定架(6)之间设置有全向轮(7)，所述全向轮(7)的一侧通过全向轮转轴(8)与滑轨固定板(4)转动连接，所述全向轮(7)的另一侧通过全向轮转轴(8)与固定架(6)转动连接，且所述全向轮(7)的边缘处设置有从动滚轮(9)，所述从动滚轮(9)与固定设置在全向轮(7)上的全向轮片(10)转动连接。
2.根据权利要求1所述的机器人全场定位装置，其特征在于：所述滑块(2)设置有两个，两个所述滑块(2)呈90度夹角分别固定设置在底盘(1)的两个侧面上。
3.根据权利要求1所述的机器人全场定位装置，其特征在于：所述滑轨固定板(4)与固定架(6)之间的全向轮(7)设置有两个，两个所述全向轮(7)均套设在全向轮转轴(8)上。
4.根据权利要求1所述的机器人全场定位装置，其特征在于：所述从动滚轮(9)设置有若干个，若干个所述从动滚轮(9)沿圆周均匀设置在全向轮(7)的边缘处，且所述从动滚轮(9)的转轴与全向轮转轴(8)相互垂直。