1.一种多功能机械手，其特征在于：包括折臂(16)、旋转关节(1)、上支座(2)、回转关节(3)、下框架(13)、夹紧油缸(4)、夹紧同步连杆机构(5)、机械爪、链锯(12)、链锯关节(10)和链锯安装座(11)；
所述折臂(16)的一端通过旋转关节(1)与上支座(2)连接，所述上支座(2)通过回转关节(3)与下框架(13)连接，所述夹紧油缸(4)安装在下框架(13)上，夹紧油缸(4)与机械爪配合，所述链锯关节(10)安装在下框架(13)的侧面，所述链锯(12)通过链锯安装座(11)与链锯关节(10)连接，在下框架(13)靠近地面的一侧设置有起重钩(14)；
所述机械爪有两个，两个机械爪分别安装在下框架(13)的左右两端，一个机械爪通过夹紧同步连杆机构(5)与另一个机械爪连接，机械爪包括上爪指(6)、指关节(7)和下爪指(15)，所述上爪指(6)通过指关节(7)与下爪指(15)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述旋转关节(1)可以进行210°旋转。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述回转关节(3)可以进行360°回转。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述链锯关节(10)具备270°转动能力。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述链锯(12)采用电动链锯。
6.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述下爪指(15)远离指关节的一端连接有滚轮(8)。
7.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：在所述夹紧油缸(4)上设置有压力传感器。
8.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：在所述夹紧油缸(4)上设置有平衡阀锁。
9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种多功能机械手，其特征在于：在所述下框架(13)靠近地面的一侧连接有位置传感器(9)。