1.一种骨科机器人，其特征在于：包括行走部(1)、转运部(2)和驱动部(3)，所述行走部(1)和所述转运部(2)滑动连接，所述驱动部(3)和所述行走部(1)传动连接，且所述驱动部(3)和所述转运部(2)固定连接；
所述行走部(1)包括安装板(5)、两个滑轨(6)和四个滑块(8)以及四个连接杆(9)，两个所述滑轨(6)对称固定安装在所述安装板(5)的一侧面上，四个所述滑块(8)对称卡接式滑动安装在两个所述滑轨(6)上，且四个所述滑块(8)分别与四个所述连接杆(9)固定连接；
所述转运部(2)包括方形外壳(12)、存储斗(15)、升降装置(4)、两个圆形套圈(23)和两个圆轴(24)以及两个支撑座(25)，所述方形外壳(12)固定安装在四个所述连接杆(9)远离所述滑块(8)的一端端部，两个所述支撑座(25)对称固定安装在所述方形外壳(12)的上表面上，两个所述圆轴(24)对称固定安装在两个所述支撑座(25)的内侧面上，且两个所述圆轴(24)远离所述支撑座(25)的一端分别转动安装在两个所述圆形套圈(23)的内部，两个所述圆形套圈(23)对称固定安装在所述存储斗(15)的两侧面上，所述方形外壳(12)的上部一侧开设有安装槽(17)，所述升降装置(4)铰接安装在所述安装槽(17)的内部，且所述升降装置(4)的伸缩端与所述存储斗(15)的底部一侧相铰接连接；
所述驱动部(3)包括伺服电机(30)、主动皮带轮(31)、从动皮带轮(36)、两个橡胶轮(37)、连接轴(35)和两个连接板(33)以及皮带(32)，所述伺服电机(30)固定安装在所述方形外壳(12)的内部，所述主动皮带轮(31)固定安装在所述伺服电机(30)的转动轴端部，且所述主动皮带轮(31)通过所述皮带(32)与所述从动皮带轮(36)传动连接，所述从动皮带轮(36)固定套装在所述连接轴(35)的中部，两个所述橡胶轮(37)对称固定安装在所述连接轴(35)的两端端部，所述连接轴(35)通过滚动轴承(34)固定安装在两个所述连接板(33)的一端，两个所述连接板(33)的另一端与所述方形外壳(12)靠近所述安装板(5)的一侧面固定连接，两个所述橡胶轮(37)还与所述安装板(5)靠近所述方形外壳(12)的侧面相抵触设置。
2.根据权利要求1所述的一种骨科机器人，其特征在于：所述安装板(5)上对称开设有两排安装孔(7)，每排所述安装孔(7)至少设有三个，且每排所述安装孔(7)均等距离设置。
3.根据权利要求1所述的一种骨科机器人，其特征在于：两个所述滑轨(6)的两端均通过螺钉(10)固定安装有限位块(11)，且两个所述滑轨(6)的两端端部均开设有与所述螺钉(10)相匹配的第一螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种骨科机器人，其特征在于：所述存储斗(15)远离所述升降装置(4)的一侧靠近边缘居中一体设有引流嘴(16)，且所述存储斗(15)的底部为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种骨科机器人，其特征在于：所述升降装置(4)包括第一铰接座(18)、第二铰接座(22)、电动推杆(20)和第一连接块(19)以及第二连接块(21)，所述第一铰接座(18)固定安装在所述存储斗(15)的底部靠近所述安装槽(17)的一侧，所述第二铰接座(22)固定安装在所述安装槽(17)的内部底部，所述第一连接块(19)固定安装在所述电动推杆(20)的伸缩端端部，所述第二连接块(21)固定安装在所述电动推杆(20)的底端，所述第一连接块(19)还通过销轴铰接在所述第一铰接座(18)的内部，所述第二连接块(21)还通过销轴铰接在所述第二铰接座(22)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种骨科机器人，其特征在于：所述方形外壳(12)靠近所述安装板(5)的一侧面上还开设有用于穿过所述皮带(32)的方形通槽(28)。
7.根据权利要求1所述的一种骨科机器人，其特征在于：所述方形外壳(12)远离所述安装板(5)的一侧面上还通过螺栓(14)固定安装有盖板(13)，且所述方形外壳(12)的内部拐角处一体设有安装耳(26)，所述安装耳(26)的内部均开设有与所述螺栓(14)相匹配的第二螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的一种骨科机器人，其特征在于：所述滑轨(6)为t型滑轨，且所述滑轨(6)和所述滑块(8)均为不锈钢材质制成，所述滑轨(6)和所述滑块(8)的表面粗糙度均不大于ra0.2。
9.根据权利要求5所述的一种骨科机器人，其特征在于：所述方形外壳(12)的内部还固定安装有控制器(29)，所述存储斗(15)的一侧壁上还嵌入式安装有传感器(27)，所述传感器(27)的信号输出端通过信号线与所述控制器(29)的信号输入端电性连接，所述电动推杆(20)和所述伺服电机(30)的电控端均通过导线与所述控制器(29)的控制输出端电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种骨科机器人，其特征在于：所述方形外壳(12)的外侧面上还设有电源开关和复位开关，所述电源开关通过导线分别与所述控制器(29)和所述电动推杆(20)以及所述伺服电机(30)串联连接，所述复位开关通过信号线与所述控制器(29)的信号输入端电性连接。