一种机械臂夹取装置的制作方法

本实用新型是一种机械臂夹取装置，属于机械臂技术领域。

背景技术：

随着社会的发展，钢制产品在生活中的应用越来越广泛，在生产中使用机械手臂来代替人工操作，现有的机械手臂中的夹取装置在使用使仍存在一定的缺陷，虽然能够夹住钢材，但是遇到外表光滑的钢管时，机械夹会因为钢管的重量较重，从而钢材机械夹之间滑落，出现操作失误的情况。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械臂夹取装置，以解决现有的机械手臂中的夹取装置在使用使仍存在一定的缺陷，虽然能够夹住钢材，但是遇到外表光滑的钢管时，机械夹会因为钢管的重量较重，从而钢材机械夹之间滑落，出现操作失误的情况的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械臂夹取装置，其结构包括安装座、电线腔、支撑座、定位板、轴承、夹臂、夹片、弧形夹爪，所述夹臂内侧左右设有结构相同的夹片，所述轴承装嵌在定位板前端凹槽上，所述支撑座上设有相配接一体的电线腔，所述安装座与支撑座相连组合一体，所述支撑座前侧设有可上下活动的弧形夹爪。

进一步地，所述弧形夹爪包括夹体、缺口夹片、尖角夹片、限位板、防滑片、隔板、支座，所述夹体外端一侧设有缺口夹片，所述缺口夹片对应一侧设有可活动触接的尖角夹片，所述限位板分设在夹体的左右间隔处，所述夹体内侧相嵌接支座，所述支座上设有装配相连的隔板，所述隔板装嵌在定位板凹槽处，所述防滑片装设在对应尖角夹片的弧面上。

进一步地，所述夹臂内侧设有相间隔对应的轴承。

进一步地，所述电线腔设于安装座架空处。

进一步地，所述定位板设于支撑座对应的前壁上。

进一步地，所述隔板设于对应支座凹槽处。

进一步地，所述限位板分设在对应缺口夹片与尖角夹片的弧面上。

有益效果

本实用新型一种机械臂夹取装置，改进现有机械臂结构头，在原有夹板式弧形增设弧形结构的夹爪，夹体两端分别设有缺口夹片与尖角夹片，缺口夹片设计成两边低于中部的结构体，尖角夹片设计成外薄内厚的结构体，夹住外表光滑的钢管时，首先通过夹臂夹住管壁，夹体以支座作为支撑结构体，活动范围由隔板底侧架空层提供，夹体从张开幅度最大的状态逐渐缩减张合角度，使得限位板最先接触夹取钢管的管壁，待缺口夹片与尖角夹片接触闭合后，对应的外夹端能够提高对接吻合度，防滑片接触管壁表面，能够有效提高机械臂结构的夹取性能，进而提高夹取作业的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械臂夹取装置的结构示意图；

图2为本实用新型的弧形夹爪装配结构示意图。

图中：安装座-1、电线腔-2、支撑座-3、定位板-4、轴承-5、夹臂-6、夹片-7、弧形夹爪-8、夹体-30、缺口夹片-41、尖角夹片-52、限位板-63、防滑片-74、隔板-85、支座-96。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂夹取装置，其结构包括安装座1、电线腔2、支撑座3、定位板4、轴承5、夹臂6、夹片7、弧形夹爪8，所述夹臂6内侧左右设有结构相同的夹片7，所述轴承5装嵌在定位板4前端凹槽上，所述支撑座3上设有相配接一体的电线腔2，所述安装座1与支撑座3相连组合一体，所述支撑座3前侧设有可上下活动的弧形夹爪8，所述弧形夹爪8包括夹体30、缺口夹片41、尖角夹片52、限位板63、防滑片74、隔板85、支座96，所述夹体30外端一侧设有缺口夹片41，所述缺口夹片41对应一侧设有可活动触接的尖角夹片52，所述限位板63分设在夹体30的左右间隔处，所述夹体30内侧相嵌接支座96，所述支座96上设有装配相连的隔板85，所述隔板85装嵌在定位板4凹槽处，所述防滑片74装设在对应尖角夹片52的弧面上，所述夹臂6内侧设有相间隔对应的轴承5，所述电线腔2设于安装座1架空处，所述定位板4设于支撑座3对应的前壁上，所述隔板85设于对应支座96凹槽处，所述限位板63分设在对应缺口夹片41与尖角夹片52的弧面上。

本专利所说的夹体30设计成弧形结构，外端设有的缺口夹片41与尖角夹片52结构不相同，缺口夹片41设计成两边低于中部的结构体，尖角夹片52设计成外薄内厚的结构体。

例如：在进行使用时，改进现有机械臂结构头，在原有夹板式弧形增设弧形结构的夹爪8，夹体30两端分别设有缺口夹片41与尖角夹片52，缺口夹片41设计成两边低于中部的结构体，尖角夹片52设计成外薄内厚的结构体，夹住外表光滑的钢管时，首先通过夹臂6夹住管壁，夹体30以支座96作为支撑结构体，活动范围由隔板85底侧架空层提供，夹体30从张开幅度最大的状态逐渐缩减张合角度，使得限位板63最先接触夹取钢管的管壁，待缺口夹片41与尖角夹片52接触闭合后，对应的外夹端能够提高对接吻合度，防滑片74接触管壁表面，能够有效提高机械臂结构的夹取性能，进而提高夹取作业的安全性。

本实用新型解决的问题是现有的机械手臂中的夹取装置在使用使仍存在一定的缺陷，虽然能够夹住钢材，但是遇到外表光滑的钢管时，机械夹会因为钢管的重量较重，从而钢材机械夹之间滑落，出现操作失误的情况，本实用新型通过上述部件的互相组合，改进现有机械臂结构头，在原有夹板式弧形增设弧形结构的夹爪，对应的外夹端能够提高对接吻合度，防滑片接触管壁表面，能够有效提高机械臂结构的夹取性能，进而提高夹取作业的安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。