1.一种机械臂夹取装置，其结构包括安装座（1）、电线腔（2）、支撑座（3）、定位板（4）、轴承（5）、夹臂（6）、夹片（7）、弧形夹爪（8），其特征在于：
所述夹臂（6）内侧左右设有结构相同的夹片（7），所述轴承（5）装嵌在定位板（4）前端凹槽上，所述支撑座（3）上设有相配接一体的电线腔（2），所述安装座（1）与支撑座（3）相连组合一体，所述支撑座（3）前侧设有可上下活动的弧形夹爪（8）。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述弧形夹爪（8）包括夹体（30）、缺口夹片（41）、尖角夹片（52）、限位板（63）、防滑片（74）、隔板（85）、支座（96），所述夹体（30）外端一侧设有缺口夹片（41），所述缺口夹片（41）对应一侧设有可活动触接的尖角夹片（52），所述限位板（63）分设在夹体（30）的左右间隔处，所述夹体（30）内侧相嵌接支座（96），所述支座（96）上设有装配相连的隔板（85），所述隔板（85）装嵌在定位板（4）凹槽处，所述防滑片（74）装设在对应尖角夹片（52）的弧面上。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述夹臂（6）内侧设有相间隔对应的轴承（5）。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述电线腔（2）设于安装座（1）架空处。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述定位板（4）设于支撑座（3）对应的前壁上。