一种夹持移载机械臂的制作方法

本实用新型涉及夹持移载装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种夹持移载机械臂。

背景技术：

在工业流水线生产中，流水线以一定的生产节拍运行，各工位布置于流水线两侧，工人在各工位对工件进行搬运操作与组装。对于较大重量的工件，手工的搬运操作与组装，劳动强度大，生产效率低，且不安全因素多。

为此，我们提出一种夹持移载机械臂来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在对于较大重量的工件，手工的搬运操作与组装，劳动强度大，生产效率低，且不安全因素多的问题，而提出的一种夹持移载机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种夹持移载机械臂，包括机械臂杆，所述机械臂杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的外侧壁固定连接有多个第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离固定板的一端固定连接有夹持板，所述夹持板的外侧壁通过调节机构连接有防护机构，所述固定板的底部安装有吸盘。

优选地，所述调节机构包括固定连接在夹持板外侧壁的固定块，所述固定块的底部固定连接有第二液压伸缩杆。

优选地，所述防护机构包括固定连接在第二液压伸缩杆底部的马达，所述马达的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的底部固定连接有支撑板。

优选地，所述固定板的底部固定连接有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆的底部固定连接有连接块，所述吸盘安装连接块的底部。

优选地，所述夹持板的数量为4个。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、通过固定板、第一液压伸缩杆、夹持板、第三液压伸缩杆和吸盘的配合作用，达到了第一液压伸缩杆启动带动四个夹持板对需要夹持的工件进行夹持固定的效果，实现了将工件固定在固定板上的功能，同时吸盘使固定板与工件之间的连接更加稳定；

2、通过第二液压伸缩杆、马达、转动杆和支撑板的配合作用，达到了马达转动带动支撑板转动到工件底部的效果，实现了从工件的底部对工件进行支撑的功能，防止工件在发生位移的过程中掉落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种夹持移载机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种夹持移载机械臂中固定板和第一液压伸缩杆的连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种夹持移载机械臂中固定板、第三液压伸缩杆、连接块和吸盘的连接结构示意图。

图中：1、机械臂杆；2、固定板；3、第一液压伸缩杆；4、夹持板；5、固定块；6、第二液压伸缩杆；7、马达；8、转动杆；9、支撑板；10、吸盘；11、第三液压伸缩杆；12、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种夹持移载机械臂，包括机械臂杆1，机械臂杆1的一端固定连接有固定板2，固定板2的外侧壁固定连接有多个第一液压伸缩杆3，第一液压伸缩杆3远离固定板2的一端固定连接有夹持板4，夹持板4的数量为4个，需要说明的是，第一液压伸缩杆3、第一液压伸缩杆3的控制技术和第一液压伸缩杆3的供能技术均为现有技术，第一液压伸缩杆3为工厂常用的气缸液压伸缩杆，在此不做过多技术，当需要对工件进行夹持时，机械臂杆1运转将固定板2移动到工件的上方，并将固定板2调整到合适的位置，固定板2上的四个第一液压伸缩杆3收缩，第一液压伸缩杆3收缩带动夹持板4往固定板2的方向进行运动，同时达到对工件进行夹持的效果，便于机械臂对工件的位置进行移动。

其中，夹持板4的外侧壁通过调节机构连接有防护机构，调节机构包括固定连接在夹持板4外侧壁的固定块5，固定块5的底部固定连接有第二液压伸缩杆6，防护机构包括固定连接在第二液压伸缩杆6底部的马达7，马达7的输出端固定连接有转动杆8，转动杆8的底部固定连接有支撑板9，需要说明的是，第二液压伸缩杆6、第二液压伸缩杆6的供能技术、第二液压伸缩杆6的控制技术、马达7、马达7的供电技术和马达7的控制技术均为现有技术，第二液压伸缩杆6为工厂常用的气缸液压伸缩杆，在此不做过多叙述，第二液压伸缩杆6的作用是调节马达7的升降，便于安装在马达7上的支撑板9与夹持在固定板2上的工件底部相抵，对工件底部进行支撑，防止工件的侧面与夹持板4之间的摩擦力小于工件的重力，导致工件从固定板2上掉落，造成机器和工件的损坏，马达7的作用是调整支撑板9的位置，便于对夹持在固定板2上的工件进行支撑。

其中，固定板2的底部固定连接有第三液压伸缩杆11，第三液压伸缩杆11的底部固定连接有连接块12，吸盘10安装连接块12的底部，需要说明的是，第三液压伸缩杆11、第三液压伸缩杆11的供能技术和第三液压伸缩杆11的控制技术均为现有技术，第三液压伸缩杆11为工厂常用的气缸液压伸缩杆，在此不做过多叙述，第三液压伸缩杆11的作用是调节吸盘10的位置，保证吸盘10与被夹持的工件顶部相抵，使吸盘10吸在被夹持工件的顶部，提高夹持工件的稳定性；需要说明的是，吸盘10、吸盘10的功能技术和吸盘10吸合的控制技术均为现有技术，吸盘10通过连接管与气缸连接，此外吸盘10是螺纹连接在连接块12上的，在此不做过多叙述，吸盘10的作用是提高该机械臂对工件夹持的稳定性。

本实用新型中，当需要对工件进行夹持时，机械臂杆1运转将固定板2移动到工件的上方，并将固定板2调整到合适的位置，固定板2上的四个第一液压伸缩杆3收缩，第一液压伸缩杆3收缩带动夹持板4往固定板2的方向进行运动，同时达到对工件进行夹持的效果，固定板2底部的第三液压伸缩杆11带动吸盘10往下运动，直至吸盘10与工件的顶部相抵，气缸抽出吸盘10与工件之前的空气，由于气压的作用，吸盘10与工件吸合在一起，然后机械臂带动工件上升，在工件上升的过程中，第二液压伸缩杆6带动马达7往下运动，当马达7运动到一定的位置时，马达7带动支撑板9转动到工件的底部，第二液压伸缩杆6伸缩，直至支撑板9与工件的底部相抵，从工件的底部对工件进行支撑，防止工件的侧面与夹持板4之间的摩擦力小于工件的重力，导致工件从固定板2上掉落，造成机器和工件的损坏；

当将工件移动到规定的位置时，第二液压伸缩杆6往下运动，使支撑板9与工件底部脱离接触，然后马达7转动带动支撑板9到一定的位置吗，然后第二液压伸缩杆6收缩，机械臂将工件放置到支撑物上，夹持板4与工件的外侧壁脱离接触，吸盘10与工件的底部脱离接触，即完成对工件的夹持移动，该机械臂对工件的夹持稳定可靠，具有很好的实用性。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，在此不再详述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。