一种夹持移载机械臂的制作方法

文档序号:20248917发布日期:2020-04-03 13:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种夹持移载机械臂,包括机械臂杆(1),其特征在于,所述机械臂杆(1)的一端固定连接有固定板(2),所述固定板(2)的外侧壁固定连接有多个第一液压伸缩杆(3),所述第一液压伸缩杆(3)远离固定板(2)的一端固定连接有夹持板(4),所述夹持板(4)的外侧壁通过调节机构连接有防护机构,所述固定板(2)的底部安装有吸盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持移载机械臂,其特征在于,所述调节机构包括固定连接在夹持板(4)外侧壁的固定块(5),所述固定块(5)的底部固定连接有第二液压伸缩杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种夹持移载机械臂,其特征在于,所述防护机构包括固定连接在第二液压伸缩杆(6)底部的马达(7),所述马达(7)的输出端固定连接有转动杆(8),所述转动杆(8)的底部固定连接有支撑板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种夹持移载机械臂,其特征在于,所述固定板(2)的底部固定连接有第三液压伸缩杆(11),所述第三液压伸缩杆(11)的底部固定连接有连接块(12),所述吸盘(10)安装连接块(12)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种夹持移载机械臂,其特征在于,所述夹持板(4)的数量为4个。

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