一种具有行走组件的工业机器人的制作方法

文档序号:20329235发布日期:2020-04-10 16:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有行走组件的工业机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)为矩形板,所述底座(1)的底面四角均设有第一电动伸缩杆(11),每根第一电动伸缩杆(11)的固定端均固定连接底座(1)的底面,每根第一电动伸缩杆(11)的活动端均固定连接支撑盘(12),所述底座(1)的底面设有矩形盒(14),矩形盒(14)内安装有第一电机(15),第一电机(15)的电机轴的顶端套设有主动齿轮(17),主动齿轮(17)上啮合有链条(16),所述底座(1)底面下方设有行走组件(3),主动齿轮(17)通过链条(16)与行走组件(3)连接,所述底座(1)的顶面中部设有内凹槽,凹槽内设有转动装置(2),所述底座(1)的顶面一端设有控制板(13)和电源盒(18)。

2.根据权利要求1所述一种具有行走组件的工业机器人,其特征在于:所述行走组件(3)包括两根转动轴(32),两根转动轴(32)分别位于底座(1)底面下方的前后端,每根转动轴(32)的两端均套设有滚轮(31),每个滚轮(31)内侧的转动轴(32)上均套设有轴套(33),每个轴套(33)内均设有第一轴承,每根转动轴(32)均穿过对应轴套(33)内的第一轴承,每个轴套(33)顶面均设有伸缩杆(35),每根伸缩杆(35)的固定端均与底座(1)的底面固接,每根伸缩杆(35)的活动端均与轴套(33)顶面固接,每根伸缩杆(35)的外侧均套设有减震弹簧(36),每根减震弹簧(36)的一端与伸缩杆(35)固定端连接,每根减震弹簧(36)的另一端均与轴套(33)的顶面固接,所述行走组件(3)一端的转动轴(32)的中部套设有从动齿轮(34),从动齿轮(34)与主动齿轮(17)通过链条(16)连接,从动齿轮(34)与链条(16)啮合。

3.根据权利要求1所述一种具有行走组件的工业机器人,其特征在于:所述转动装置(2)包括第二电机(21),所述第二电机(21)位于底座(1)顶面的凹槽内,所述第二电机(21)电机轴的顶端套设有转盘(22),所述第二电机(21)的外侧设有一圈防护壳(29),防护壳(29)外侧板与底座(1)顶面凹槽内的侧板固接,所述防护壳(29)的顶端设有限位环,限位环的底面与转盘(22)的顶面接触,所述转盘(22)的顶面两端均竖向设有安装板(24),其中一块安装板(24)的外侧设有第三电机(5)和第四电机(6),第三电机(5)的电机轴穿过对应的安装板(24)与滚筒(23)的一端固接,滚筒(23)的另一端设有第二轴承,第二轴承内套设有圆杆,圆杆与对应的安装板(24)固接,第四电机(6)的电机轴穿过对应的安装板(24)与第二电动伸缩杆(26)的固定端固接,所述第二电动伸缩杆(26)的活动端设有第三滑轮(25),所述第二电动伸缩杆(26)的上侧外表面间距分布有限位块(28),每块限位块(28)的上端均设有圆形的通孔,每个通孔内均设有第一滑轮,最后一块限位块(28)的一侧设有第二滑轮,所述滚筒(23)上缠绕有钢丝绳(27),所述钢丝绳(27)的一端固定在滚筒(23)上,钢丝绳(27)的另一端依次穿过第二电动伸缩杆(26)上侧外表面上的限位块(28)与吊钩(4)固定连接,所述钢丝绳(27)位于第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮(25)上的凹槽内。

4.根据权利要求1所述一种具有行走组件的工业机器人,其特征在于:所述控制板(13)底面设有圆管,圆管另一端与底座(1)的顶面固定连接;所述电源盒(18)内设有蓄电池,所述蓄电池与控制板(13)、第一电机(15)、第二电机(21)、第三电机(5)、第四电机(6)、第一电动伸缩杆(11)和第二电动伸缩杆(26)通过导线连接。


技术总结
本实用新型公开了一种具有行走组件的工业机器人,包括底座,所述底座为矩形板,所述底座的底面四角均设有第一电动伸缩杆,每根第一电动伸缩杆的固定端均固定连接底座的底面,每根第一电动伸缩杆的活动端均固定连接支撑盘,所述底座的底面设有矩形盒,矩形盒内安装有第一电机,第一电机的电机轴的顶端套设有主动齿轮,主动齿轮上啮合有链条,所述底座底面下方设有行走组件,主动齿轮通过链条与行走组件连接,所述底座的顶面中部设有内凹槽,凹槽内设有转动装置,所述底座的顶面一端设有控制板和电池盒;在本实用新型中机器人可以多角度、多地点作业,减少了工作人员的劳动量,大大提高了工作效率。

技术研发人员:黄巧玉
受保护的技术使用者:黄巧玉
技术研发日:2019.08.07
技术公布日:2020.04.10
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