校园高效救助机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为校园高效救助机器人。

背景技术：

教育部发布的年全国中小学生安全形势分析报告显示，在各类安全事故中溺水占31.25％，交通事故占19.64％，斗殴占10.71％，校园伤害占14.29％，中独占2.68％，学生踩踏事故占1.97％，自杀占5.36％，自然灾害占9.82％，其他业意外事故占3.57％。2017年全国教育事业发展统计公报显示2017年，全国共有各级各类学校51.38万所，各级各类学历教育在校生2.70亿人。按当时人口和校园伤害所占比例，每年有38583000名学生受到校园伤害，数量十分庞大。青少年是祖国的未来，民族的希望，也是千万家庭的希望，更是国家的希望。《少年中国说》中说过：“青少年为国家未来的栋梁，国家老一辈领导人迟早老去，国家的一切有效运行人才必须在年轻一辈中选出，没有的青少年就等于国家命运的终结。”因此除配备除颤仪外学校也应该配备常用医疗设备和应急药品保护学生的身体健康。

教育局统计，全市中小学校医配备率仅58％，幼儿园专职卫生保健人员配备率近45.6％，这意味着广州仅一半的学校有校医，不到一半的幼儿园有专职保健人员；校医室较远，学生不愿前往就医，心存侥幸心理以为小伤，并无大碍，最终反而变得严重；因为路途原因，或者医生不在，急性病情，救治不及时，最终造成严重后果，为此我们需要研发一种新型的校园高效救助机器人解决上述问题。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型的目的是提供校园高效救助机器人，能够实现在使用过程中，通过语音交流获得医疗知识，和提高校园救助效率。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

校园高效救助机器人，其包括底座、载物台、控制盒和行走底盘，所述底座顶部中间固定安装有蓄电池，所述底座顶部两侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部固定安装有载物台，所述载物台顶部中间固定安装有激光雷达，所述载物台顶部两侧固定安装有支架，所述支架顶部固定安装有顶座，所述底座底部固定安装有行走底盘，所述载物台底部固定安装有控制盒，所述控制盒内腔固定安装有树莓派主控制器、ai语音模块和slam路线规划模块，所述树莓派主控制器分别电性连接ai语音模块、激光雷达、slam路线规划模块、上位机和驱动控制器，所述驱动控制器电性连接语音播放器和行走底盘。

作为本实用新型所述的校园高效救助机器人的一种优选方案，其中：所述顶座顶部表面设置有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板和蓄电池电性连接，所述蓄电池和所述控制盒通过电线连接。

作为本实用新型所述的校园高效救助机器人的一种优选方案，其中：所述驱动控制器通过驱动电机带动行走底盘转动。

作为本实用新型所述的校园高效救助机器人的一种优选方案，其中：所述顶座顶部右侧固定安装有高清摄像头，且所述高清摄像头和所述树莓派主控制器电性连接。

作为本实用新型所述的校园高效救助机器人的一种优选方案，其中：所述上位机为校园医务室和警务室。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该校园高效救助机器人的设置，结构设计合理，通过ai语音模块、树莓派主控制器、激光雷达、驱动控制器和slam路线规划模块，实现了自动引路讲解和导航，通过高清摄像头和slam路线规划模块配合，防止路障影响，通过树莓派主控制器和上位机的配合，实现了报警救助功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型系统框图；

图3为本实用新型驱动控制器结构示意图。

图中；100底座、110蓄电池、120电动伸缩杆、200载物台、210支架、220顶座、230激光雷达、240太阳能光伏板、250高清摄像头、300控制盒、310树莓派主控制器、320ai语音模块、330驱动控制器、340slam路线规划模块、350上位机、360语音播放器、400行走底盘。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供如下技术方案：校园高效救助机器人，在使用过程中，帮助新生或者游客，快速了解校园，且具有报警救助功能，请参阅图1和图2，包括底座100、载物台200、控制盒300和行走底盘400；

请再次参阅图1，底座100顶部中间固定安装有蓄电池110，底座100顶部两侧固定安装有电动伸缩杆120，具体的，蓄电池110粘接在底座100的顶部中间，电动伸缩杆120焊接在底座100的顶部左侧和右侧，底座100用于连接行走机构和蓄电池110，蓄电池110用于提供电能，电动伸缩杆120用于调节高度和承载载物台200；

请再次参阅图1，电动伸缩杆120顶部固定安装有载物台200，载物台200顶部中间固定安装有激光雷达230，载物台200顶部两侧固定安装有支架210，支架210顶部固定安装有顶座220，具体的，电动伸缩杆120顶部焊接有载物台200，载物台200顶部中间螺接有激光雷达230，载物台200顶部两侧焊接有支架210，支架210顶部焊接有顶座220，载物台200用于承载激光雷达230和支架210，支架210用于承载顶座220，顶座220用于承载太阳能光伏板240和高清摄像头250；

请再次参阅图1和图2，载物台200底部固定安装有控制盒300，控制盒300内腔固定安装有树莓派主控制器310、ai语音模块320和slam路线规划模块340，树莓派主控制器310分别电性连接ai语音模块320、激光雷达230、slam路线规划模块340、上位机350和驱动控制器330，驱动控制器330电性连接语音播放器360和行走底盘400，具体的，载物台200底部螺接有控制盒300，控制盒300内腔粘接有树莓派主控制器310、ai语音模块320和slam路线规划模块340，树莓派主控制器310分别电性输入连接ai语音模块320和激光雷达230，树莓派主控制器310分别电性输出连slam路线规划模块340、上位机350和驱动控制器330，驱动控制器330电性输出连接语音播放器360和行走底盘400，树莓派主控制器310用于接收和发送电路信号，ai语音模块320型号亚博ai语音开发主板，驱动控制器330型号为stm32f103，用于控制行走底盘400和语音播放器360，slam路线规划模块340用于智能规划路线，上位机350用于远程接收提醒，语音播放器360用于语音讲解；

请再次参阅图1，底座100底部固定安装有行走底盘400，具体的，底座100底部螺接有行走底盘400，驱动控制器330通过驱动电机带动行走底盘400转动，行走底盘400用于自动行走。

工作原理：在使用的过程中，通过ai语音模块320、树莓派主控制器310、激光雷达230、驱动控制器330和slam路线规划模块340，实现了自动引路讲解和导航，通过高清摄像头250和slam路线规划模块340配合，防止路障影响，通过树莓派主控制器310和上位机350的配合，实现了报警救助功能。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。