校园高效救助机器人的制作方法

文档序号:21497226发布日期:2020-07-14 17:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.校园高效救助机器人,其特征在于:包括底座(100)、载物台(200)、控制盒(300)和行走底盘(400),所述底座(100)顶部中间固定安装有蓄电池(110),所述底座(100)顶部两侧固定安装有电动伸缩杆(120),所述电动伸缩杆(120)顶部固定安装有载物台(200),所述载物台(200)顶部中间固定安装有激光雷达(230),所述载物台(200)顶部两侧固定安装有支架(210),所述支架(210)顶部固定安装有顶座(220),所述底座(100)底部固定安装有行走底盘(400),所述载物台(200)底部固定安装有控制盒(300),所述控制盒(300)内腔固定安装有树莓派主控制器(310)、ai语音模块(320)和slam路线规划模块(340),所述树莓派主控制器(310)分别电性连接ai语音模块(320)、激光雷达(230)、slam路线规划模块(340)、上位机(350)和驱动控制器(330),所述驱动控制器(330)电性连接语音播放器(360)和行走底盘(400)。

2.根据权利要求1所述的校园高效救助机器人,其特征在于:所述顶座(220)顶部表面设置有太阳能光伏板(240),所述太阳能光伏板(240)和蓄电池(110)电性连接,所述蓄电池(110)和所述控制盒(300)通过电线连接。

3.根据权利要求1所述的校园高效救助机器人,其特征在于:所述驱动控制器(330)通过驱动电机带动行走底盘(400)转动。

4.根据权利要求1所述的校园高效救助机器人,其特征在于:所述顶座(220)顶部右侧固定安装有高清摄像头(250),且所述高清摄像头(250)和所述树莓派主控制器(310)电性连接。

5.根据权利要求1所述的校园高效救助机器人,其特征在于:所述上位机(350)为校园医务室和警务室。


技术总结
本实用新型公开的属于智能机器人技术领域,具体为校园高效救助机器人,包括底座、载物台、控制盒和行走底盘,所述底座顶部中间固定安装有蓄电池,所述底座顶部两侧固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶部固定安装有载物台,所述载物台顶部中间固定安装有激光雷达,所述载物台顶部两侧固定安装有支架,所述支架顶部固定安装有顶座,所述底座底部固定安装有行走底盘,其结构合理,通过AI语音模块、树莓派主控制器、激光雷达、驱动控制器和SLAM路线规划模块,实现了自动引路讲解和导航,通过高清摄像头和SLAM路线规划模块配合,防止路障影响,通过树莓派主控制器和上位机的配合,实现了报警救助功能。

技术研发人员:李炳昊;杜美玉;张彦璞;于德双;吴哲远;白鑫阳
受保护的技术使用者:内蒙古工业大学
技术研发日:2019.10.17
技术公布日:2020.07.14
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1