1.一种人机协作医疗机器人，包括固定基座(1)，所述固定基座(1)底部转动连接有若干个行走轮(2)，所述固定基座(1)底部固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)驱动所述行走轮(2)行走，其特征在于：所述固定基座(1)的上方拆卸连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的顶部安装固定有固定座(5)，所述固定座(5)内沿竖直方向滑移连接有升降臂(6)，所述固定座(5)内开设有供所述升降臂(6)竖直滑动的第一滑动槽(7)，所述第一滑动槽(7)槽底固定有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的电机轴端部固定有驱动螺杆(9)，所述驱动螺杆(9)与所述升降臂(6)之间螺纹连接，所述升降臂(6)的顶部转动连接有摆动臂(10)，所述升降臂(6)的顶端固定有第三伺服电机(11)的缸体，所述第三伺服电机(11)的活塞杆端部固定在所述摆动臂(10)的转动轴端部，所述摆动臂(10)内滑移连接有伸长臂(12)，所述摆动臂(10)内开设有供所述伸长臂(12)滑动的第二滑动槽(13)，所述第二滑动槽(13)内固定有第一液压缸(14)的缸体，所述第一液压缸(14)的活塞杆端部固定在所述伸长臂(12)端部，所述伸长臂(12)的另一端固定有匚形板(15)，所述匚形板(15)上固定有第二液压缸(16)的缸体，所述第二液压缸(16)的活塞杆端部固定有第一抓板(17)，所述匚形板(15)的开口内通过弹簧(18)连接有第二抓板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种人机协作医疗机器人，其特征在于：还包括感应操作控制器，所述感应控制操作器控制所述第一伺服电机(3)、所述第二伺服电机(8)、所述第三伺服电机(11)、所述第一液压缸(14)以及所述第二液压缸(16)运作。
3.根据权利要求1所述的一种人机协作医疗机器人，其特征在于：所述升降臂(6)上开设有两个第一导向槽(20)，所述固定座(5)顶部开设有与所述第一导向槽(20)配合的第一导向块(21)。
4.根据权利要求1所述的一种人机协作医疗机器人，其特征在于：所述伸长臂(12)上固定有第二导向块(22)，所述摆动臂(10)中的所述第二滑动槽(13)内壁开设有供所述第二导向块(22)滑动的第二导向槽(23)。
5.根据权利要求1所述的一种人机协作医疗机器人，其特征在于：所述支撑座(4)的底部固定有第一安装板(24)，所述第一安装板(24)通过若干个第一锁紧螺栓(25)固定在所述固定基座(1)上方。
6.根据权利要求1所述的一种人机协作医疗机器人，其特征在于：所述支撑座(4)的顶部开设有螺纹槽(26)，所述螺纹槽(26)内螺纹连接有固定柱(27)，所述固定座(5)底部固定有所述固定柱(27)。
7.根据权利要求1所述的一种人机协作医疗机器人，其特征在于：所述伸长臂(12)端部固定有第二安装板(28)，所述第二安装板(28)通过若干个第二锁紧螺栓(29)固定在所述匚形板(15)上。
8.根据权利要求1所述的一种人机协作医疗机器人，其特征在于：所述第一抓板(17)和所述第二抓板(19)在相互靠近的一面分别固定有一层橡胶软垫(30)。