技术特征：
1.一种含有双滑轨复合支链的并联机构，其特征在于：所述并联机构包括基座(1)、动平台(2)、第一支链(ⅰ)、第二支链(ⅱ)、第三支链(ⅲ)和复合支链(ⅳ)；所述基座(1)包括第一虎克铰支座(101)、第二虎克铰支座(102)、第三虎克铰支座(103)、双滑轨(3)和基座板(104)；其中第一虎克铰支座(101)与第三虎克铰支座(103)对称固定在基座板(104)的表面左右两侧；第二虎克铰支座(102)固定在基座板(104)的表面前端中部；双滑轨(3)的下端固定在基座板(104)的表面后端中部，前端面上设有相互平行且滑动方向与基座板(104)表面垂直的第一滑轨(301)与第二滑轨(302)；所述动平台(2)包括第一球铰支座(201)、第二球铰支座(202)、第三球铰支座(203)、第四虎克铰支座(204)和台板(205)；其中第一球铰支座(201)与第三球铰支座(203)对称设置在台板(205)的底面左右两侧；第二球铰支座(202)与第四虎克铰支座(204)分别设置在台板(205)的底面前后端中部，并且第四虎克铰支座(204)的转动轴线沿前后方向水平延伸；所述第一支链(ⅰ)包括第一伸缩杆(13)、第一虎克铰(9)与第一球铰(11)；其中第一伸缩杆(13)的一端通过第一虎克铰(9)连接在基座(1)的第一虎克铰支座(101)上，另一端通过第一球铰(11)连接在动平台(2)的第一球铰支座(201)上；所述第二支链(ⅱ)包括第二伸缩杆(14)、第二虎克铰(10)与第二球铰(12)；其中第二伸缩杆(14)的一端通过第二虎克铰(10)连接在基座(1)的第二虎克铰支座(102)上，另一端通过第二球铰(12)连接在动平台(2)的第二球铰支座(202)上；所述第三支链(ⅲ)与第一支链(ⅰ)的结构相同，包括第一伸缩杆(13)、第一虎克铰(9)与第一球铰(11)；其中第一伸缩杆(13)的一端通过第一虎克铰(9)连接在基座(1)的第三虎克铰支座(103)上，另一端通过第一球铰(11)连接在动平台(2)的第三球铰支座(203)上；所述复合支链(ⅳ)包括第一连杆(4)、第二连杆(5)、第一滑块(7)、第二滑块(8)、复合虎克铰(6)、第三球铰(15)和第四球铰(16)；其中第一滑块(7)以移动的方式连接在基座(1)的第一滑轨(301)上；第二滑块(8)以移动的方式连接在基座(1)的第二滑轨(302)上；第一连杆(4)的一端通过第三球铰(15)连接在第一滑块(7)上，另一端通过复合虎克铰(6)连接在动平台(2)的第四虎克铰支座(204)上；第二连杆(5)的一端通过第四球铰(16)连接在第二滑块(8)上，另一端通过复合虎克铰(6)连接在动平台(2)的第四虎克铰支座(204)上，并且第一连杆(4)与第二连杆(5)的转动轴线共线。2.根据权利要求1所述的含有双滑轨复合支链的并联机构，其特征在于：所述基座(1)与动平台(2)均为板状结构，中部带有减重孔。3.根据权利要求1所述的含有双滑轨复合支链的并联机构，其特征在于：所述第一连杆(4)和第二连杆(5)均为板状杆。