技术总结
本发明提出了一种基于机器人的开关柜操作装置及方法，所述开关柜操作装置包括控制器、云台相机、激光测距模块、操作模块、光纤检测模块以及机械臂；所述云台相机安装在所述机械臂的末端，所述操作模块通过第一支架连接在机械臂上，所述激光测距模块安装在第一支架上，所述光纤检测模块通过第二支架连接在机械臂上，所述机械臂通过转轴安装在机器人的机身上。通过单臂协作机器人整合了打开开关柜柜门、操控开合闸以及光纤检测的功能，通过视觉定位提高机器人操控动作的精准性，同时搭配激光测距技术来保护设备面板按钮不被机器人损坏，可以一体实现配电室设备巡检、操控、排障工作。作。作。
技术研发人员：张霁明 诸晓颖 吴明 孙斌 袁丹 苗佳麒 杨继辉 周开河 朱艳伟
受保护的技术使用者：国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
技术研发日：2020.11.19
技术公布日：2021/4/27