一种LED灯具生产用机械手的制作方法

一种led灯具生产用机械手
技术领域
[0001]
本发明属于led灯具生产技术领域，具体涉及一种led灯具生产用机械手。


背景技术：

[0002]
led（light emitting diode），发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。led的心脏是一个半导体的晶片，晶片的一端附在一个支架上，一端是负极，另一端连接电源的正极，使整个晶片被环氧树脂封装起来，led光源具有使用低压电源、耗能少、适用性强、稳定性高、响应时间短、对环境无污染、多色发光等的优点，虽然价格较现有照明器材昂贵，仍被认为是它将不可避免地替代现有照明器件，且led灯最大的优点就是节能环保。光的发光效率达到100流明/瓦以上，普通的白炽灯只能达到40流明/瓦，节能灯也就在70流明/瓦左右徘徊。所以，同样的瓦数，led灯效果会比白炽灯和节能灯亮很多，1瓦led灯亮度相当于2瓦左右的节能灯，5瓦led灯1000小时耗电5度，led灯寿命可以达到5万小时，led灯无辐射，其中，led球泡灯是我们大家所熟悉常见的一种led灯的类型，在led球泡灯具生产中，涉及要将发光体移送到设备上完成灯芯和灯具的组合生产，一般移送机械手采用的是真空吸头移送。
[0003]
传统的led灯在通过吸盘运输时，由于吸盘处为较硬的接头直接相连着吸盘，这样就会导致吸盘吸取灯泡时比较僵硬，直拿直放，比较容易导致灯泡的损坏，且对于吸盘处的夹持要么为固定式，要么采用螺钉进行固定，而吸盘又极易受灰尘以及磨损的影响需要经常更换，这样对于吸盘更换起来非常得不方便，降低了工作的效率。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种led灯具生产用机械手，以解决上述背景技术中提出现有的一种led灯具生产用机械手在使用过程中，由于吸盘处为较硬的接头直接相连着吸盘，这样就会导致吸盘吸取灯泡时比较僵硬，直拿直放，比较容易导致灯泡的损坏，且对于吸盘处的夹持要么为固定式，要么采用螺钉进行固定，而吸盘又极易受灰尘以及磨损的影响需要经常更换，这样对于吸盘更换起来非常得不方便，导致降低了工作的效率的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种led灯具生产用机械手，包括固定座，所述固定座的形状为圆柱状，所述固定座为竖直设置，所述固定座的顶部固定安装有连接箱，所述连接箱的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离连接箱的另一端固定连接有固定块，所述固定块的内壁开设有竖直设置的螺纹孔，所述固定块通过设置的螺纹孔螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离固定块的下端活动连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有固定柱，所述固定柱远离连接块的下端固定安装有夹紧机构，所述夹紧机构的内部包括夹爪，所述夹爪的内壁活动连接有连接头，所述连接头为水平设置，所述连接头的一端活动连接有气管，所述连接头远离气管的另一端活动连接有吸盘机构，所述夹爪的顶部设置有铰链，所述铰链的外壁有固定柱的顶部固定连接，所述夹爪内壁的底部固定连接有卡柱，所述夹爪外壁的底部开设有卡孔，所述卡孔的内壁与卡柱的外壁相适配，所
述卡柱为上尖下圆的锥形。
[0006]
优选的，所述固定座的底部固定连接有上安装板，所述上安装板的底部活动连接有下安装板所述固定座的内壁开设有限位槽，所述固定座远离伸缩杆的一侧由限位槽贯通，所述限位槽的内壁滑动连接有限位块，所述限位块的外壁与固定座的内壁相适配，所述限位块的一侧外壁穿过限位槽延伸到固定座的外部，所述限位块的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部贯穿上安装板与下安装板的顶部固定连接，所述连接柱的外壁与上安装板的内壁滑动连接，所述连接柱位于固定座的外侧，所述下安装板的顶部靠近连接柱的两侧固定连接有两个相同的螺纹柱，所述螺纹柱为竖直向上设置，所述螺纹柱的顶部贯穿上安装板且与上安装板的内壁滑动连接，所述螺纹柱靠近侧板的顶部螺纹连接有固定螺帽，所述下安装板远离伸缩杆的一侧外壁固定连接有两个侧板，所述上安装板远离伸缩杆的一侧外壁固定连接有两个相同的侧板。
[0007]
优选的，所述吸盘机构的内部包括波纹管，所述波纹管的一端与连接头的一端固定连接，所述波纹管远离连接头的另一端固定连接有吸盘，所述波纹管的内壁活动连接有支撑弹簧，所述吸盘、波纹管、连接头和气管依次连接相贯通。
[0008]
优选的，所述连接块的内壁活动连接有摩擦块，所述摩擦块的顶部与第一螺纹杆的底部外壁固定连接，所述第一螺纹杆通过设置的摩擦块与连接块的内壁转动连接，所述连接块的外壁活动连接有水平设置的压紧螺杆，所述压紧螺杆的一端贯穿连接块与连接块的内壁螺纹连接，所述压紧螺杆靠近摩擦块的一端与摩擦块的外壁活动连接。
[0009]
优选的，所述夹爪靠近铰链的内壁开设有定位槽，所述连接头外壁的顶部向外凸起形成凸条，所述定位槽的内壁与凸条的外壁卡接，所述凸条外壁的顶部固定连接有压紧弹簧，所述压紧弹簧数量为三个，所述压紧弹簧远离连接头的上端与定位槽内壁的顶部活动连接。
[0010]
优选的，所述压紧弹簧为锰钢弹簧，所述压紧弹簧的直径为0.5mm。
[0011]
优选的，所述夹爪内壁的顶部开设有内弧面，所述内弧面的直径与连接头的直径相等。
[0012]
优选的，所述侧板的外壁开设有凹槽。
[0013]
优选的，所述限位块的边缘作钝化处理，所述限位块为锰钢块。
[0014]
优选的，所述下安装板的顶部开设有四个安装孔，所述安装孔围绕着固定座的外部均匀设置，所述上安装板的顶部开设有四个相同的安装孔，所述下安装板、上安装板通过设置的安装孔相贯通。
[0015]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过设置的连接头采用活动连接的方式，这样就会在对连接头进行更换时比较方便，其连接时先将夹爪围绕着铰链打开，使得连接头可以放入夹爪的内部，夹爪内壁顶部的定位槽能够与连接头顶部的凸条形成卡接结构，对连接头进行限位，以方便对连接头的安装，同时防止连接头转动，内弧面的作用是给连接头的顶部留有足够的空间，使得连接头可以在夹爪的内部向上移动，便于夹爪底部的卡柱与卡孔相插接，这样就能通过连接头的重力下压夹爪就可以使得夹爪闭合夹住连接头，无须螺钉等连接结构，压紧弹簧提供弹力将连接头下压，防止工作时的振动导致连接头的脱落，只需要将连接头放入夹爪的内部，能通过连接头的重力以及压紧弹簧的弹力完成锁定，且不易脱落，以达到安装方便，提高工作效
率的效果。
[0016]
2、通过设置的波纹管与支撑弹簧的配合，能够使得吸盘在吸取球泡灯后，由于球泡灯自身的重量会直接压迫波纹管发生弯曲，而支撑弹簧又会对波纹管进行支撑，防止过度的形变，使得球泡灯在转运的时候会轻微向下倾斜，放置在传动带上时也会底部的灯座先接触传送带，避免了直放的磕碰以及较大落差掉落时对球泡灯造成的伤害，以达到减少灯泡损坏率的效果。
[0017]
3、通过设置的固定螺帽旋松后，可以使得下安装板与上安装板之间沿着连接柱滑动，使得下安装板、上安装板之间的距离增大，让下安装板、上安装板可以夹持住桌子或工作台的边缘，再向下旋紧固定螺帽，使下安装板与上安装板之间紧固，让装置位于工作台或桌子的上方设置，适合于所有输送带在工作台表面时安装，而下安装板和上安装板外侧的侧板也能够夹持住桌子的外边缘，再向下旋紧固定螺帽，使下安装板与上安装板之间紧固，使得装置位于工作台或桌子的外侧设置，适合用于所有输送带在相邻的工作台上时的安装方式，且设置的限位块能够在下安装板和上安装板移动时与限位槽的内壁接触而起到限位的作用，使得下安装板与上安装板之间不会相对旋转以及滑动，而安装孔的设置能够便于将螺钉穿过，使得装置固定安装在桌子或工作台上，以便于在输送带均在桌子的中部时安装，通过安装方式的多样性，以达到安装方便的效果。
附图说明
[0018]
图1为本发明的主视方向结构示意图；图2为本发明的侧视方向结构示意图；图3为本发明的剖视结构示意图；图4为本发明的部分放大结构示意图；图5为本发明的下安装板结构示意图；图6为本发明的固定座剖视结构示意图；图7为本发明的a处结构放大示意图；图8为本发明的夹爪结构放大示意图；图9为本发明的夹爪剖视结构示意图。
[0019]
图中：1、固定座；2、连接箱；3、伸缩杆；4、固定块；5、第一螺纹杆；6、夹紧机构；7、吸盘机构；8、气管；9、下安装板；10、上安装板；11、连接柱；12、螺纹柱；13、限位槽；14、限位块；15、侧板；16、凹槽；17、安装孔；18、固定螺帽；19、连接块；20、摩擦块；21、铰链；22、夹爪；23、定位槽；24、压紧弹簧；25、连接头；26、卡柱；27、内弧面；28、卡孔；29、波纹管；30、支撑弹簧；31、吸盘；32、压紧螺杆；33、固定柱。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]
实施例一：
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种led灯具生产用机械手，包括固定座1，固定座1的形状为圆柱状，固定座1为竖直设置，固定座1的顶部固定安装有连接箱2，连接箱2的一侧固定连接有伸缩杆3，伸缩杆3能实现往复运动以方便对球泡灯的操作，伸缩杆3远离连接箱2的另一端固定连接有固定块4，固定块4的内壁开设有竖直设置的螺纹孔，固定块4通过设置的螺纹孔螺纹连接有第一螺纹杆5，旋转第一螺纹杆5以便于对吸盘机构7所处的高度进行调整，第一螺纹杆5远离固定块4的下端活动连接有连接块19，连接块19的底部固定连接有固定柱33，固定柱33远离连接块19的下端固定安装有夹紧机构6，连接块19的内壁活动连接有摩擦块20，摩擦块20的顶部与第一螺纹杆5的底部外壁固定连接，第一螺纹杆5通过设置的摩擦块20与连接块19的内壁转动连接，连接块19的外壁活动连接有水平设置的压紧螺杆32，压紧螺杆32的一端贯穿连接块19与连接块19的内壁螺纹连接，压紧螺杆32靠近摩擦块20的一端与摩擦块20的外壁活动连接，夹紧机构6的内部包括夹爪22，夹爪22的内壁活动连接有连接头25，通过设置的连接头25采用活动连接的方式，这样就会在对连接头25进行更换时比较方便，连接头25为水平设置，连接头25的一端活动连接有气管8，连接头25远离气管8的另一端活动连接有吸盘机构7，夹爪22的顶部设置有铰链21，铰链21的外壁有固定柱33的顶部固定连接，夹爪22内壁的底部固定连接有卡柱26，夹爪22外壁的底部开设有卡孔28，卡孔28的内壁与卡柱26的外壁相适配，卡柱26为上尖下圆的锥形，夹爪22靠近铰链21的内壁开设有定位槽23，夹爪22内壁的顶部开设有内弧面27，内弧面27的直径与连接头25的直径相等，内弧面27的作用是给连接头25的顶部留有足够的空间，使得连接头25可以在夹爪22的内部向上移动，便于夹爪22底部的卡柱26与卡孔28相插接，这样就能通过连接头25的重力下压夹爪22就可以使得夹爪22闭合夹住连接头25，无须螺钉等连接结构，连接头25外壁的顶部向外凸起形成凸条，定位槽23的内壁与凸条的外壁卡接，连接时先将夹爪22围绕着铰链21打开，使得连接头25可以放入夹爪22的内部，夹爪22内壁顶部的定位槽23能够与连接头25顶部的凸条形成卡接结构，对连接头25进行限位，以方便对连接头25的安装，同时防止连接头25转动，凸条外壁的顶部固定连接有压紧弹簧24，压紧弹簧24数量为三个，压紧弹簧24远离连接头25的上端与定位槽23内壁的顶部活动连接，压紧弹簧24提供弹力将连接头25下压，防止工作时的振动导致连接头25的脱落，只需要将连接头25放入夹爪22的内部，能通过连接头25的重力以及压紧弹簧24的弹力完成锁定，且不易脱落，固定座1的底部固定连接有上安装板10，上安装板10的底部活动连接有下安装板9固定座1的内壁开设有限位槽13，固定座1远离伸缩杆3的一侧由限位槽13贯通，限位槽13的内壁滑动连接有限位块14，限位块14的外壁与固定座1的内壁相适配，限位块14的一侧外壁穿过限位槽13延伸到固定座1的外部，限位块14的底部固定连接有连接柱11，连接柱11的底部贯穿上安装板10与下安装板9的顶部固定连接，连接柱11的外壁与上安装板10的内壁滑动连接，连接柱11位于固定座1的外侧，下安装板9的顶部靠近连接柱11的两侧固定连接有两个相同的螺纹柱12，螺纹柱12为竖直向上设置，螺纹柱12的顶部贯穿上安装板10且与上安装板10的内壁滑动连接，螺纹柱12靠近侧板15的顶部螺纹连接有固定螺帽18，固定螺帽18旋松后，可以使得下安装板9与上安装板10之间沿着连接柱11滑动，使得下安装板9、上安装板10之间的距离增大，让下安装板9、上安装板10可以夹持住桌子或工作台的边缘，再向下旋紧固定螺帽18，使下安装板9与上安装板10之间紧固，让装置位于工作台或桌子的上方设置，适合于所有输送带在工作台表面时安装，下安装板9远离伸缩杆3的一侧外壁固定连接有两个侧板
15，上安装板10远离伸缩杆3的一侧外壁固定连接有两个相同的侧板15，下安装板9和上安装板10外侧的侧板15也能够夹持住桌子的外边缘，再向下旋紧固定螺帽18，使下安装板9与上安装板10之间紧固，使得装置位于工作台或桌子的外侧设置，适合用于所有输送带在相邻的工作台上时的安装方式，下安装板9的顶部开设有四个安装孔17，安装孔17围绕着固定座1的外部均匀设置，上安装板10的顶部开设有四个相同的安装孔17，下安装板9、上安装板10通过设置的安装孔17相贯通，限位块14能够在下安装板9和上安装板10移动时与限位槽13的内壁接触而起到限位的作用，使得下安装板9与上安装板10之间不会相对旋转以及滑动，而安装孔17的设置能够便于将螺钉穿过，使得装置固定安装在桌子或工作台上，以便于在输送带均在桌子的中部时安装，吸盘机构7的内部包括波纹管29，波纹管29的一端与连接头25的一端固定连接，波纹管29远离连接头25的另一端固定连接有吸盘31，波纹管29的内壁活动连接有支撑弹簧30，吸盘31、波纹管29、连接头25和气管8依次连接相贯通，通过设置的波纹管29与支撑弹簧30的配合，能够使得吸盘31在吸取球泡灯后，由于球泡灯自身的重量会直接压迫波纹管29发生弯曲，而支撑弹簧30又会对波纹管29进行支撑，防止过度的形变，使得球泡灯在转运的时候会轻微向下倾斜，放置在传动带上时也会底部的灯座先接触传送带，避免了直放的磕碰以及较大落差掉落时对球泡灯造成的伤害，以达到减少灯泡损坏率的效果。
[0022]
实施例二：如图1-9所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：压紧弹簧24为锰钢弹簧，压紧弹簧24的直径为0.5mm。
[0023]
本实施例中，锰钢弹簧具备耐磨，使用寿命长，强度高的优点，能够在振动较多的连接处提供稳定的弹力，且使用寿命长，直径为0.5mm的锰钢弹簧所产生的弹力，就能够实现对连接头25的支撑，在装卸方便地同时能够正常工作。
[0024]
实施例三：如图1-9所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：侧板15的外壁开设有凹槽16。
[0025]
本实施例中，凹槽16的设置能够减小侧板15与桌面或工作台之间的接触面积，从而侧板15与桌面间的压力更大，这样就使得夹持时更加地稳固。
[0026]
实施例四：如图1-9所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：限位块14的边缘作钝化处理，限位块14为锰钢块。
[0027]
本实施例中，锰钢块具有优异的抗磨性能，使其在限位槽13的内部经常作往复运动时也不会产生较大的磨损，工作的寿命长，边缘的钝化处理能够减小锰钢块在限位槽13内部的摩擦力，防止移动时卡顿，且锰钢块有较高的硬度，在作为限位块时能够防止断裂及变形，使用寿命长，工作稳定。
[0028]
本发明的工作原理及使用流程：将装置移动到需要安装的位置，再旋转第一螺纹杆5以便于对吸盘机构7所处的高度进行调整，连接块19与固定柱33之间的活动连接能够方便对吸盘机构7的方向进行设置，调整后再旋转压紧螺杆32使压紧螺杆32伸长后挤压固定柱33，使角度固定，控制伸缩杆3以实现吸盘机构7的往复运动，而气管8的一端连接气阀，通过吸盘31的吸气放气而将球泡灯转运到合适的输送带，固定座1处的部分用来对装置的安
装，通过设置的固定螺帽18旋松后，可以使得下安装板9与上安装板10之间沿着连接柱11滑动，使得下安装板9、上安装板10之间的距离增大，让下安装板9、上安装板10可以夹持住桌子或工作台的边缘，再向下旋紧固定螺帽18，使下安装板9与上安装板10之间紧固，让装置位于工作台或桌子的上方设置，适合于所有输送带在工作台表面时安装，而下安装板9和上安装板10外侧的侧板15也能够夹持住桌子的外边缘，再向下旋紧固定螺帽18，使下安装板9与上安装板10之间紧固，使得装置位于工作台或桌子的外侧设置，适合用于所有输送带在相邻的工作台上时的安装方式，且设置的限位块14能够在下安装板9和上安装板10移动时与限位槽13的内壁接触而起到限位的作用，使得下安装板9与上安装板10之间不会相对旋转以及滑动，而安装孔17的设置能够便于将螺钉穿过，使得装置固定安装在桌子或工作台上，以便于在输送带均在桌子的中部时安装，通过安装方式的多样性，以达到安装方便的效果，通过设置的连接头25采用活动连接的方式，这样就会在对连接头25进行更换时比较方便，其连接时先将夹爪22围绕着铰链21打开，使得连接头25可以放入夹爪22的内部，夹爪22内壁顶部的定位槽23能够与连接头25顶部的凸条形成卡接结构，对连接头25进行限位，以方便对连接头25的安装，同时防止连接头25转动，内弧面27的作用是给连接头25的顶部留有足够的空间，使得连接头25可以在夹爪22的内部向上移动，便于夹爪22底部的卡柱26与卡孔28相插接，这样就能通过连接头25的重力下压夹爪22就可以使得夹爪22闭合夹住连接头25，无须螺钉等连接结构，压紧弹簧24提供弹力将连接头25下压，防止工作时的振动导致连接头25的脱落，只需要将连接头25放入夹爪22的内部，能通过连接头25的重力以及压紧弹簧24的弹力完成锁定，且不易脱落，以达到安装方便，提高工作效率的效果，通过设置的波纹管29与支撑弹簧30的配合，能够使得吸盘31在吸取球泡灯后，由于球泡灯自身的重量会直接压迫波纹管29发生弯曲，而支撑弹簧30又会对波纹管29进行支撑，防止过度的形变，使得球泡灯在转运的时候会轻微向下倾斜，放置在传动带上时也会底部的灯座先接触传送带，避免了直放的磕碰以及较大落差掉落时对球泡灯造成的伤害，以达到减少灯泡损坏率的效果。
[0029]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。