一种LED灯具生产用机械手的制作方法

文档序号:24130236发布日期:2021-03-02 17:25阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种led灯具生产用机械手,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)的形状为圆柱状,所述固定座(1)为竖直设置,所述固定座(1)的顶部固定安装有连接箱(2),所述连接箱(2)的一侧固定连接有伸缩杆(3),所述伸缩杆(3)远离连接箱(2)的另一端固定连接有固定块(4),所述固定块(4)的内壁开设有竖直设置的螺纹孔,所述固定块(4)通过设置的螺纹孔螺纹连接有第一螺纹杆(5),所述第一螺纹杆(5)远离固定块(4)的下端活动连接有连接块(19),所述连接块(19)的底部固定连接有固定柱(33),所述固定柱(33)远离连接块(19)的下端固定安装有夹紧机构(6),所述夹紧机构(6)的内部包括夹爪(22),所述夹爪(22)的内壁活动连接有连接头(25),所述连接头(25)为水平设置,所述连接头(25)的一端活动连接有气管(8),所述连接头(25)远离气管(8)的另一端活动连接有吸盘机构(7),所述夹爪(22)的顶部设置有铰链(21),所述铰链(21)的外壁有固定柱(33)的顶部固定连接,所述夹爪(22)内壁的底部固定连接有卡柱(26),所述夹爪(22)外壁的底部开设有卡孔(28),所述卡孔(28)的内壁与卡柱(26)的外壁相适配,所述卡柱(26)为上尖下圆的锥形。2.根据权利要求1所述的一种led灯具生产用机械手,其特征在于:所述固定座(1)的底部固定连接有上安装板(10),所述上安装板(10)的底部活动连接有下安装板(9)所述固定座(1)的内壁开设有限位槽(13),所述固定座(1)远离伸缩杆(3)的一侧由限位槽(13)贯通,所述限位槽(13)的内壁滑动连接有限位块(14),所述限位块(14)的外壁与固定座(1)的内壁相适配,所述限位块(14)的一侧外壁穿过限位槽(13)延伸到固定座(1)的外部,所述限位块(14)的底部固定连接有连接柱(11),所述连接柱(11)的底部贯穿上安装板(10)与下安装板(9)的顶部固定连接,所述连接柱(11)的外壁与上安装板(10)的内壁滑动连接,所述连接柱(11)位于固定座(1)的外侧,所述下安装板(9)的顶部靠近连接柱(11)的两侧固定连接有两个相同的螺纹柱(12),所述螺纹柱(12)为竖直向上设置,所述螺纹柱(12)的顶部贯穿上安装板(10)且与上安装板(10)的内壁滑动连接,所述螺纹柱(12)靠近侧板(15)的顶部螺纹连接有固定螺帽(18),所述下安装板(9)远离伸缩杆(3)的一侧外壁固定连接有两个侧板(15),所述上安装板(10)远离伸缩杆(3)的一侧外壁固定连接有两个相同的侧板(15)。3.根据权利要求1所述的一种led灯具生产用机械手,其特征在于:所述吸盘机构(7)的内部包括波纹管(29),所述波纹管(29)的一端与连接头(25)的一端固定连接,所述波纹管(29)远离连接头(25)的另一端固定连接有吸盘(31),所述波纹管(29)的内壁活动连接有支撑弹簧(30),所述吸盘(31)、波纹管(29)、连接头(25)和气管(8)依次连接相贯通。4.根据权利要求1所述的一种led灯具生产用机械手,其特征在于:所述连接块(19)的内壁活动连接有摩擦块(20),所述摩擦块(20)的顶部与第一螺纹杆(5)的底部外壁固定连接,所述第一螺纹杆(5)通过设置的摩擦块(20)与连接块(19)的内壁转动连接,所述连接块(19)的外壁活动连接有水平设置的压紧螺杆(32),所述压紧螺杆(32)的一端贯穿连接块(19)与连接块(19)的内壁螺纹连接,所述压紧螺杆(32)靠近摩擦块(20)的一端与摩擦块(20)的外壁活动连接。5.根据权利要求1所述的一种led灯具生产用机械手,其特征在于:所述夹爪(22)靠近铰链(21)的内壁开设有定位槽(23),所述连接头(25)外壁的顶部向外凸起形成凸条,所述定位槽(23)的内壁与凸条的外壁卡接,所述凸条外壁的顶部固定连接有压紧弹簧(24),所述压紧弹簧(24)数量为三个,所述压紧弹簧(24)远离连接头(25)的上端与定位槽(23)内壁的顶部活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种led灯具生产用机械手,其特征在于:所述压紧弹簧(24)为锰钢弹簧,所述压紧弹簧(24)的直径为0.5mm。7.根据权利要求1所述的一种led灯具生产用机械手,其特征在于:所述夹爪(22)内壁的顶部开设有内弧面(27),所述内弧面(27)的直径与连接头(25)的直径相等。8.根据权利要求2所述的一种led灯具生产用机械手,其特征在于:所述侧板(15)的外壁开设有凹槽(16)。9.根据权利要求2所述的一种led灯具生产用机械手,其特征在于:所述限位块(14)的边缘作钝化处理,所述限位块(14)为锰钢块。10.根据权利要求2所述的一种led灯具生产用机械手,其特征在于:所述下安装板(9)的顶部开设有四个安装孔(17),所述安装孔(17)围绕着固定座(1)的外部均匀设置,所述上安装板(10)的顶部开设有四个相同的安装孔(17),所述下安装板(9)、上安装板(10)通过设置的安装孔(17)相贯通。
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