技术特征：
1.一种便于安装的工业机械人机械手夹具，包括安装座（1）和连接部（4）与控制器（5），其特征在于：所述安装座（1）一侧的中间位置处设有定位管（2），所述安装座（1）另一侧的中间位置处设有伺服电机（6），所述连接部（4）内部的一侧设有与定位管（2）相互适配的定位柱（3），所述安装座（1）一侧的顶部和底部铰接有定位连接组件，所述伺服电机（6）的输出端设有安装槽（8），所述安装槽（8）内部一侧的中间位置处设有夹持固定组件，所述安装座（1）一侧靠近伺服电机（6）的外侧设有角度定位组件，所述定位管（2）与定位柱（3）内部两端的中间位置处设有相互适配的锥销孔（10），所述锥销孔（10）的内部套设有相互配合的圆锥销（9）；所述定位连接组件一侧的顶部和底部铰接有弧形铰接板（204），两组所述弧形铰接板（204）的底部与顶部分别设有弹簧b（205）和套筒（203），且弹簧b（205）与定位管（2）相互连接，所述弧形铰接板（204）内部的一侧设有弹簧a（202），两组所述弹簧a（202）的顶部与底部设有相互连接的凸块（201），所述连接部（4）内部一侧的顶部与底部设有伸缩杆（206），且伸缩杆（206）与套筒（203）相互配合；所述夹持固定组件内部一侧的中间位置处设有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的输出端设有铰接座（706），所述铰接座（706）的外侧对称铰接有铰接杆（707），所述安装槽（8）一侧的顶部与底部铰接有连接臂（701），且铰接杆（707）与连接臂（701）相互铰接，两组所述连接臂（701）的一侧设有夹持板（703），所述铰接座（706）的一侧设有连接杆（702），所述连接杆（702）的一侧设有贴合盘（704），所述贴合盘（704）的两端铰接有活动挡板（705），两组所述活动挡板（705）相互远离的一端设有与贴合盘（704）相互连接的弹簧c（708）；所述角度定位组件一侧靠近伺服电机（6）的外侧设有环形滑槽（11），所述环形滑槽（11）的外侧设有刻度盘（112），所述环形滑槽（11）的内侧对称设有滑块（111），两组所述滑块（111）的一侧设有与安装槽（8）相互连接的连接柱（114），一组所述连接柱（114）的顶部设有定位指针（113），所述控制器（5）通过电信号分别与伺服电机（6）和电动推杆（7）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于：所述连接部（4）顶部和底部的一侧设有通孔，且通孔与凸块（201）相互适配。3.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于：所述套筒（203）的内部设有磁铁，所述伸缩杆（206）的一侧设有与磁铁相互配合的磁块。4.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于：所述安装座（1）外侧的一侧设有密封圈，且密封圈与连接部（4）相互适配。5.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于：所述安装槽（8）的外侧设有缓冲保护垫。6.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于：所述夹持板（703）和活动挡板（705）的外侧设有防滑纹。7.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于：所述伺服电机（6）与电动推杆（7）的外侧设有保护壳，且保护壳的内侧设有消音棉。8.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于：所述圆锥销（9）穿过连接部（4）与锥销孔（10）的内部呈插合固定结构相互配合。9.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于：所述弧
形铰接板（204）的外侧设有橡胶垫。10.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于：所述定位指针（113）与刻度盘（112）呈定位指向性结构相互配合。