技术特征：
1.一种反馈检测用机械臂，包括机械臂，其特征在于：还包括保护器，保护器包括输出轴、随动机构和调节装置；输出轴的一端安装于机械臂，以将动力输出；随动机构可滑动地设置于输出轴的另一端；且调节装置包括多个离心块、自锁机构、传动机构和复位机构，多个离心块通过传动机构和所述自锁机构连接于输出轴且绕输出轴的旋转轴线均布，以在随输出轴转动，且在多个离心块在绕第一时针方向转动的过程中逐渐向外移动并通过传动机构和所述自锁机构带动所述随动机构沿输出轴向机械臂滑动，且至少在所述输出轴急停时所述随动机构连接于输出轴以随输出轴转动，在所述输出轴急停时多个离心块通过自锁机构相互锁定，并通过自锁机构和传动机构对随动机构的相对于输出轴的位置进行锁定，以阻碍复位机构促使所述随动机构沿输出轴向远离机械臂的方向滑动；第二时针方向与第一时针方向相反，而且多个离心块在绕第二时针方向转动后并急停时，多个离心块通过自锁机构解除相互锁定，以使所述复位装置促使所述随动机构沿输出轴向远离机械臂的方向滑动，使输出轴空转。2.根据权利要求1所述的反馈检测用机械臂，其特征在于：传动机构包括基盘、固定环和多个连杆组件；基盘安装于机械臂，输出轴安装于基盘；固定环设置于随动机构的外侧；多个连杆组件沿输出轴的周向均布，每个连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端铰接；第一连杆的另一端铰接于基盘，第二连杆的另一端铰接于固定环；第一连杆的长度大于第二连杆的长度；自锁机构包括滑杆、滑块和引导斜面；滑杆穿设于第一连杆和第二连杆的铰接位置处，滑杆的一端连接离心块，另一端连接于滑块；沿第二时针方向，引导斜面设置于离心块上，且引导斜面从离心块的靠近输出轴的侧面倾斜延伸至离心块的背离滑块的端面，以连接离心块的靠近输出轴的侧面与离心块的背离滑块的端面。3.根据权利要求2所述的反馈检测用机械臂，其特征在于：复位机构包括套筒和弹簧；套筒套装于输出轴；输出轴靠近机械臂的一端设置有挡板，输出轴通过挡板安装于基盘；弹簧套装于输出轴，且处于套筒和挡板之间，以使随动机构在沿输出轴向机械臂滑动时通过套筒挤压弹簧，使弹簧进行蓄力。4.根据权利要求3所述的反馈检测用机械臂，其特征在于：第一连杆和第二连杆的铰接处处于第一连杆与基盘的铰接处的内侧和固定环的内侧，第二连杆包括相互连接的第一杆段和第二杆段，第一杆段和第二杆段在连接位置处与固定环铰接，第一杆段和第二杆段之间形成钝角，第二杆段平行于输出轴；随动机构为连接器，连接器用于安装机械爪，连接器的外侧沿连接器的周向方向设置有锁紧凸台，锁紧凸台处于多个第二杆段的内侧，且第二杆段的末端用于锁紧凸台接触，以带动随动机构移动挤压套筒。5.根据权利要求4所述的反馈检测用机械臂，其特征在于：输出轴的远离机械臂的一端设置有第一花键，连接器的朝向套筒的一端设置有用于与第一花键配合的第二花键。6.根据权利要求3所述的反馈检测用机械臂，其特征在于：复位机构还包括止挡凸环和限位套，止挡凸环设置于套筒的朝向弹簧的一端，限位套的一端安装于挡板或基盘，另一端与止挡凸环顶压接触。7.根据权利要求2所述的反馈检测用机械臂，其特征在于：滑杆为弹性杆；或者滑杆包括第三杆段和第四杆段，第三杆段为刚性杆，第四杆段为弹性杆，第四杆段连接滑块；或者，
滑杆包括第五杆段和第六杆段，均为刚性杆，第五杆段和第六杆段铰接，铰接处设置有保持滑杆平直的扭簧。8.根据权利要求2所述的反馈检测用机械臂，其特征在于：滑杆从连接于滑块的一端向连接于离心块的一端逐渐变细，滑杆与第一连杆和第二连杆的铰接处具有预紧摩擦力；第一连杆与基盘的铰接位置处设置有驱使第一连杆向内收缩的扭簧。9.根据权利要求2所述的反馈检测用机械臂，其特征在于：离心块的重心靠近引导斜面。10.根据权利要求1所述的反馈检测用机械臂，其特征在于：离心块、自锁机构和连杆组件均为四个；引导斜面与垂直于滑杆的参考平面之间的夹角大于45
°
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