技术特征：
1.一种磁吸附机器人系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、磁吸附机器人以及随同磁吸附装置；其中，所述磁吸附机器人用于与待吸附工件的第一面接触，所述随同磁吸附装置用于与所述待吸附工件的第二面接触；所述磁吸附机器人与所述待吸附工件接触的一面的结构极性与所述随同磁吸附装置与所述待吸附工件接触的一面的结构极性相反；所述控制器分别与所述磁吸附机器人以及所述随同磁吸附装置连接；所述控制器用于生成运动指令，将所述运动指令同时发送给所述磁吸附机器人以及所述随同磁吸附装置，所述运动指令用于指示所述磁吸附机器人与所述随同磁吸附装置保持同步运动；所述磁吸附机器人用于根据所述运动指令，在所述待吸附工件的第一面上运动；所述随同磁吸附装置用于根据所述运动指令，在所述待吸附工件的第二面上运动。2.根据权利要求1所述的磁吸附机器人系统，其特征在于，所述磁吸附机器人上设置有运动传感器；所述运动传感器与所述控制器连接；所述运动传感器用于检测所述磁吸附机器人的运动状态，并将检测到的所述磁吸附机器人的运动状态传输至所述控制器；所述控制器还用于根据所述磁吸附机器人的运动状态确定是否同时向所述磁吸附机器人以及所述随同磁吸附装置发送运动调整指令。3.根据权利要求1所述的磁吸附机器人系统，其特征在于，所述磁吸附机器人的靠近所述待吸附工件的一面上设置有至少一个第一磁通量传感器；各所述第一磁通量传感器分别与所述控制器连接；各所述第一磁通量传感器分别用于检测所述磁吸附机器人与所述随同磁吸附装置之间的位置关系，并将检测到的所述磁吸附机器人与所述随同磁吸附装置之间的位置关系传输至所述控制器；所述控制器还用于根据所述磁吸附机器人与所述随同磁吸附装置之间的位置关系确定是否向所述磁吸附机器人和/或所述随同磁吸附装置发送位置校准指令。4.根据权利要求1所述的磁吸附机器人系统，其特征在于，所述随同磁吸附装置的靠近所述待吸附工件的一面上设置有至少一个第二磁通量传感器；各所述第二磁通量传感器分别与所述控制器连接；各所述第二磁通量传感器分别用于检测所述磁吸附机器人与所述随同磁吸附装置之间的位置关系，并将检测到的所述磁吸附机器人与所述随同磁吸附装置之间的位置关系传输至所述控制器；所述控制器还用于根据所述磁吸附机器人与所述随同磁吸附装置之间的位置关系确定是否向所述磁吸附机器人和/或所述随同磁吸附装置发送所述位置校准指令。5.根据权利要求1
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4任一项所述的磁吸附机器人系统，其特征在于，所述控制器设置于所述磁吸附机器人或者所述随同磁吸附装置上。6.根据权利要求1所述的磁吸附机器人系统，其特征在于，所述磁吸附机器人与所述待吸附工件接触的一面的结构为轮式、履带式或者轮履式；所述随同磁吸附装置与所述待吸附工件接触的一面的结构为轮式、履带式或者轮履式。
7.根据权利要求1所述的磁吸附机器人系统，其特征在于，所述控制器还用于向所述磁吸附机器人发送作业指令；所述磁吸附机器人还用于根据所述作业指令进行作业。8.一种磁吸附机器人控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1
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7任一项所述磁吸附机器人系统，所述磁吸附机器人系统包括：控制器、磁吸附机器人以及随同磁吸附装置；所述磁吸附机器人控制方法包括：所述控制器生成运动指令，并将所述运动指令同时发送给所述磁吸附机器人以及所述随同磁吸附装置，所述运动指令用于指示所述磁吸附机器人与所述随同磁吸附装置保持同步运动；所述磁吸附机器人根据所述运动指令，在所述待吸附工件的第一面上运动；所述随同磁吸附装置根据所述运动指令，在所述待吸附工件的第二面上运动。9.根据权利要求8所述的磁吸附机器人控制方法，其特征在于，所述磁吸附机器人上设置有运动传感器；所述磁吸附机器人控制方法还包括：所述运动传感器检测所述磁吸附机器人的运动状态，并将检测到的所述磁吸附机器人的运动状态传输至所述控制器；所述控制器根据所述磁吸附机器人的运动状态确定是否同时向所述磁吸附机器人以及所述随同磁吸附装置发送运动调整指令。10.根据权利要求8所述的磁吸附机器人控制方法，其特征在于，所述磁吸附机器人的靠近所述待吸附工件的一面上设置有至少一个第一磁通量传感器；所述磁吸附机器人控制方法还包括：各所述第一磁通量传感器分别检测所述磁吸附机器人与所述随同磁吸附装置之间的位置关系，并将检测到的所述磁吸附机器人与所述随同磁吸附装置之间的位置关系传输至所述控制器；所述控制器根据所述磁吸附机器人与所述随同磁吸附装置之间的位置关系确定是否向所述磁吸附机器人和/或所述随同磁吸附装置发送位置校准指令。