一种自动加工机械手的制作方法

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本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种自动加工机械手。


背景技术：

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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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但是机械手的安装过程多是采用多个螺栓将其安装至地面，操作过程较为繁琐，同时难以精准控制所有安装孔对应，使机械手的安装过程具有一定难度，同时安装机械手的效率不够理想。


技术实现要素：

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(一)解决的技术问题
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为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种自动加工机械手，解决了现有机械手的安装过程操作具有一定难度，同时分别对多个螺栓的安装操作较为繁琐，导致机械手的安装效率不够理想的问题。
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(二)技术方案
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为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动加工机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的下表面与连接座的上表面固定连接，所述连接座内壁设置有安装座，所述连接座的下表面通过六个销轴分别与六个旋转卡板的上表面活动连接，所述旋转卡板的外表面搭接有连接杆，所述旋转卡板通过两个复位弹簧与同一固定板固定连接，所述安装座的外表面对应旋转卡板的位置均开设有卡槽，所述连接座的上表面开设有若干个气孔，若干个所述气孔内壁的相对面开设有同一放置槽，所述放置槽内壁的下表面设置有散热组件。
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作为本实用新型的进一步方案：所述放置槽内壁的下表面通过六个支撑杆与放置槽内壁的上表面固定连接，若干个所述气孔呈环状设置在机械手主体周围。
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作为本实用新型的进一步方案：所述连接杆位于连接孔内，所述连接孔开设在连接座的上表面，六个所述连接杆的顶端与同一连接环的下表面固定连接。
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作为本实用新型的进一步方案：所述卡槽设置为扇形，所述旋转卡板的尺寸和形状分别与卡槽的尺寸和形状相适配。
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作为本实用新型的进一步方案：所述固定板的上表面与连接座的下表面固定连接，所述连接孔设置为弧形，所述连接座内壁的上表面与橡胶垫的上表面搭接，所述橡胶垫的下表面与安装座的上表面固定连接。
[0012]
作为本实用新型的进一步方案：所述安装座的上表面开设有两个定位槽，所述定位槽内设置有定位杆，两个所述定位杆的顶端与同一连接座内壁的上表面固定连接。
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(三)有益效果
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与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
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1、该自动加工机械手，通过连接座、安装座、旋转卡板、卡槽、复位弹簧和连接杆之间的相互配合，直接松开连接环，此时复位弹簧带动旋转卡板顺时针转动，此时旋转卡板直接转动至与卡槽内壁接触，此时完成对连接座和机械手主体的安装过程，本装置对机械手的安装过程操作简单，同时安装效率较为理想。
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2、该自动加工机械手，通过设置定位杆和定位槽，可以对连接座的下放过程起到导向和定位作用，保证旋转卡板与卡槽的位置精准对应，使安装连接座的过程较为精准快捷。
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3、该自动加工机械手，通过设置散热组件和气孔，可以加快机械手主体周围空气的流动速度，实现对机械手主体的降温过程。
附图说明
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图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
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图2为本实用新型连接座仰视的结构示意图；
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图3为本实用新型连接座俯视的结构示意图；
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图4为本实用新型安装座俯视的剖面结构示意图；
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图5为本实用新型a部分放大的结构示意图；
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图6为本实用新型b部分放大的结构示意图；
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图7为本实用新型c部分放大的结构示意图；
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图中：1机械手主体、2连接座、3安装座、4销轴、5旋转卡板、6连接杆、7连接环、8连接孔、9复位弹簧、10固定板、11卡槽、12橡胶垫、13气孔、14放置槽、15散热组件、16支撑杆、17定位杆、18定位槽。
具体实施方式
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下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
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如图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动加工机械手，包括机械手主体1，机械手主体1的下表面与连接座2的上表面固定连接，通过设置连接座2和安装座3，安装座3位于连接座2内部，可以防止连接座2与安装座3出现相对的水平移动，连接座2内壁设置有安装座3，连接座2的下表面通过六个销轴4分别与六个旋转卡板5的上表面活动连接，通过设置销轴4，方便旋转卡板5的转动过程，旋转卡板5的外表面搭接有连接杆6，通过设置连接杆6，方便工作人员通过连接环7和连接杆6同时控制多个旋转卡板5的转动过程，旋转卡板5通过两个复位弹簧9与同一固定板10固定连接，通过设置复位弹簧9，当连接杆6与旋转卡板5分离后，复位弹簧9可以控制旋转卡板5快速移动至卡槽11内，安装座3的外表面对应旋转卡板5的位置均开设有卡槽11，连接座2的上表面开设有若干个气孔13，若干个气孔13内壁的相对面开设有同一放置槽14，放置槽14内壁的下表面设置有散热组件15，通过设置散热组件15和气孔13，可以加快机械手主体1周围空气的流动速度，实现对机械手主体1的降温过程。
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具体的，如图1和图3所示，放置槽14内壁的下表面通过六个支撑杆16与放置槽14内壁的上表面固定连接，若干个气孔13呈环状设置在机械手主体1周围，通过设置支撑杆
16，可以对放置槽14整体起到支撑作用。
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具体的，如图1所示，连接杆6位于连接孔8内，连接孔8开设在连接座2的上表面，六个连接杆6的顶端与同一连接环7的下表面固定连接，安装座3的上表面开设有两个定位槽18，定位槽18内设置有定位杆17，两个定位杆17的顶端与同一连接座2内壁的上表面固定连接，通过设置定位杆17和定位槽18，可以对连接座2的下放过程起到导向和定位作用，保证旋转卡板5与卡槽11的位置精准对应，使安装连接座2的过程较为精准快捷。
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具体的，如图4所示，卡槽11设置为扇形，旋转卡板5的尺寸和形状分别与卡槽11的尺寸和形状相适配，通过设置旋转卡板5与卡槽11，可以防止连接座2相对安装座3出现向上移动。
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具体的，如图3所示，固定板10的上表面与连接座2的下表面固定连接，连接孔8设置为弧形，连接座2内壁的上表面与橡胶垫12的上表面搭接，橡胶垫12的下表面与安装座3的上表面固定连接，通过设置橡胶垫12，可以保证连接座2与安装座3之间的紧密连接。
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本实用新型的工作原理为：
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s1、当需要对连接座2进行组装时，工作人员可以直接松开连接环7，此时复位弹簧9控制旋转卡板5转动，同时连接杆6顺时针转动，当旋转卡板5与卡槽11内壁稳定接触后，此时完成对连接座2和安装座3之间的组装过程；
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s2、当需要对机械手主体1和连接座2取下进行检修时，工作人员可以直接控制连接环7逆时针转动，此时连接环7通过多个连接杆6控制旋转卡板5远离卡槽11转动；
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s3、当旋转卡板5与卡槽11分离后，此时可以直接将机械手主体1和连接座2向上取出，此时完成对机械手主体1的拆卸。
[0036]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0037]
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。