技术总结
本实用新型公开了一种自动加工机械手，属于机械手技术领域，其包括机械手主体，所述机械手主体的下表面与连接座的上表面固定连接，所述连接座内壁设置有安装座，所述连接座的下表面通过六个销轴分别与六个旋转卡板的上表面活动连接，所述旋转卡板的外表面搭接有连接杆，所述旋转卡板通过两个复位弹簧与同一固定板固定连接。该自动加工机械手，通过连接座、安装座、旋转卡板、卡槽、复位弹簧和连接杆之间的相互配合，直接松开连接环，此时复位弹簧带动旋转卡板顺时针转动，此时旋转卡板直接转动至与卡槽内壁接触，此时完成对连接座和机械手主体的安装过程，本装置对机械手的安装过程操作简单，同时安装效率较为理想。同时安装效率较为理想。同时安装效率较为理想。
技术研发人员：宋永灿 宋淼
受保护的技术使用者：郑州河鼓智能科技有限公司
技术研发日：2020.04.17
技术公布日：2021/2/5