一种收板机械手设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种收板机械手设备。


背景技术：

[0002]
板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。实际生活中板材的应用十分广泛，所以板材加工生产就显得十分重要，目前，板材加工一般为人工收料，其劳动强度高，且加工效率低，同时部分板材加工环境恶劣，容易影响工人人身安全。


技术实现要素：

[0003]
(一)解决的技术问题
[0004]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种收板机械手设备，解决了目前人工手动收板，其劳动强度高，且加工效率低，同时部分板材加工环境恶劣，容易影响工人人身安全的问题。
[0005]
(二)技术方案
[0006]
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种收板机械手设备，包括底架，所述底架的内壁中心两侧均转动连接有丝杆，所述丝杆表面螺纹连接有活动块，所述活动块的顶部设置有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转动架，所述转动架的顶部固定连接有翻转架，所述翻转架的中心转动连接有转动轴，所述转动轴的两侧均滑动连接有转动盘，所述转动盘的一侧开设有卡槽，所述卡槽的外侧固定连接有限位侧板，所述卡槽的底部固定连接有限位底架，所述转动轴的一端固定连接有从动轮，所述转动架的内部固定连接有翻转电机，所述翻转电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮传动连接。
[0007]
优选的，所述丝杆的一端固定连接有联轴器，所述联轴器的外端固定连接有驱动电机，所述底架的顶部且位于驱动电机的外侧设置有防护架。
[0008]
优选的，所述活动块的两侧均卡扣连接有滑块，所述滑块的内壁滑动连接有导轨，所述导轨与底架固定连接。
[0009]
优选的，所述转动盘的两侧均设置有紧固环，所述紧固环通过松紧螺栓与转动轴固定连接。
[0010]
优选的，所述转动轴为拼接轴，且中部设置有连接轴套。
[0011]
(三)有益效果
[0012]
本实用新型提供了一种收板机械手设备。具备了以下有益效果：
[0013]
该收板机械手设备，通过驱动电机带动丝杆转动，进而带动活动块移动，从而带动转动盘移动，实现板材定距夹取，然后利用转动电机带动转动盘进行位置转动，实现板材定向夹取，然后利用翻转电机配合带传动带动转动盘翻转，实现板材翻转，方便放料，可实现
机械手板材收料，代替人工收板，降低劳动强度，提高加工效率，同时方便部分板材加工环境恶劣情况使用，保证工人人身安全。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型结构主视图；
[0016]
图3为本实用新型结构a处放大图；
[0017]
图4为本实用新型结构b处放大图；
[0018]
图5为本实用新型翻转结构示意图。
[0019]
图中：1底架、2丝杆、3活动块、4转动电机、5转动架、6翻转架、7转动轴、8转动盘、9卡槽、10限位侧板、11限位底架、12从动轮、13翻转电机、14主动轮、15同步带、16联轴器、17驱动电机、18防护架、19滑块、20导轨、21紧固环、22连接轴套。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种收板机械手设备，包括底架1，底架1的内壁中心两侧均转动连接有丝杆2，丝杆2表面螺纹连接有活动块3，实现板材各工位往复切换，活动块3的顶部设置有转动电机4，实现板材定向夹取和放置，转动电机4的输出端固定连接有转动架5，转动架5的顶部固定连接有翻转架6，翻转架6的中心转动连接有转动轴7，转动轴7的两侧均滑动连接有转动盘8，转动盘8的一侧开设有卡槽9，实现板材卡接夹取，卡槽9的外侧固定连接有限位侧板10，卡槽9的底部固定连接有限位底架11，转动轴7的一端固定连接有从动轮12，转动架5的内部固定连接有翻转电机13，翻转电机13的输出端固定连接有主动轮14，主动轮14通过同步带15与从动轮12传动连接，实现转动盘翻转动力驱动。
[0022]
丝杆2的一端固定连接有联轴器16，联轴器16的外端固定连接有驱动电机17，底架1的顶部且位于驱动电机17的外侧设置有防护架18，实现丝杆动力驱动，达到转动盘各工位间往复移动，进行自动化收板。
[0023]
活动块3的两侧均卡扣连接有滑块19，滑块19的内壁滑动连接有导轨20，导轨20与底架1固定连接，实现移动导向，增加结构强度。
[0024]
转动盘8的两侧均设置有紧固环21，紧固环21通过松紧螺栓与转动轴7固定连接，实现两侧转动盘间距调节，方便不同宽度板材夹取。
[0025]
转动轴7为拼接轴，且中部设置有连接轴套22，实现可拆卸，方便更换转动盘，调节夹取板材卡槽大小，满足不同厚度的板材回收。
[0026]
使用时，通过驱动电机17带动联轴器16转动，联轴器16带动丝杆2转动，丝杆2带动活动块3沿导轨20往复移动，实现活动前移带动转动盘8前端卡槽9与板材卡接，卡接时，利用限位侧板10进行夹取对位，然后利用翻转电机13带动主动轮14转动，主动轮14配合同步
带15带动从动轮12转动，从动轮12带动转动轴7转动，转动轴7带动转动盘8转动，配合限位底架11实现将板材抬起，然后利用驱动电机17反转带动活动块3后移进行搬运，到达收板位后，转动电机4转动，实现板材定向转动，然后翻转电机13反转进行板材放置，然后驱动电机17正转复位夹取，重复上述操作，实现往复自动化收板。
[0027]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
[0028]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。