技术特征：
1.一种收板机械手设备，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的内壁中心两侧均转动连接有丝杆(2)，所述丝杆(2)表面螺纹连接有活动块(3)，所述活动块(3)的顶部设置有转动电机(4)，所述转动电机(4)的输出端固定连接有转动架(5)，所述转动架(5)的顶部固定连接有翻转架(6)，所述翻转架(6)的中心转动连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的两侧均滑动连接有转动盘(8)，所述转动盘(8)的一侧开设有卡槽(9)，所述卡槽(9)的外侧固定连接有限位侧板(10)，所述卡槽(9)的底部固定连接有限位底架(11)，所述转动轴(7)的一端固定连接有从动轮(12)，所述翻转架(6)的内部固定连接有翻转电机(13)，所述翻转电机(13)的输出端固定连接有主动轮(14)，所述主动轮(14)通过同步带(15)与从动轮(12)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种收板机械手设备，其特征在于：所述丝杆(2)的一端固定连接有联轴器(16)，所述联轴器(16)的外端固定连接有驱动电机(17)，所述底架(1)的顶部且位于驱动电机(17)的外侧设置有防护架(18)。3.根据权利要求1所述的一种收板机械手设备，其特征在于：所述活动块(3)的两侧均卡扣连接有滑块(19)，所述滑块(19)的内壁滑动连接有导轨(20)，所述导轨(20)与底架(1)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种收板机械手设备，其特征在于：所述转动盘(8)的两侧均设置有紧固环(21)，所述紧固环(21)通过松紧螺栓与转动轴(7)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种收板机械手设备，其特征在于：所述转动轴(7)为拼接轴，且中部设置有连接轴套(22)。