技术特征：
1.一种具备绳索自动张紧功能的伸缩运动装置，其特征在于，包括伸缩运动机构(001)及钢丝绳长度补偿机构(002)，所述伸缩运动机构(001)包括底板(102)及设于所述底板(102)上的电机-减速器(101)，所述电机-减速器(101)输出端安装有齿轮齿条机构一，所述齿轮齿条机构一的输出端固定在升降板(112)上；所述钢丝绳长度补偿机构(002)包括安装在电机-减速器(101)输出端的齿轮齿条机构二，所述齿轮齿条机构二通过线轨滑块组件二(205)与底板(102)滑动连接，所述线轨滑块组件二(205)经滑轮组与升降板(112)连接，钢丝绳(202)的一端连接配重模块，所述钢丝绳(202)的另一端绕过所述滑轮组与患者手臂连接。2.根据权利要求1所述的一种具备绳索自动张紧功能的伸缩运动装置，其特征在于，所述线轨滑块组件二(205)经动轮安装板(211)连接滑轮组，所述滑轮组包括动轮(206)、滚轮一(201)、滚轮二(203)、滚轮三(207)，所述动轮(206)固定在动轮安装板(211)上，所述动轮(206)两侧安装有滚轮二(203)、滚轮三(207)，所述滚轮二(203)、滚轮三(207)均与底板(102)连接固定，所述滚轮一(201)安装在升降板(112)上，所述钢丝绳(202)的首端连接配重模块，所述钢丝绳(202)的尾端依次绕过滚轮三(207)、动轮(206)、滚轮二(203)、滚轮一(201)后与患者手臂连接。3.根据权利要求1所述的一种具备绳索自动张紧功能的伸缩运动装置，其特征在于，所述齿轮齿条机构一包括安装在电机-减速器(101)输出端的大齿轮(111)，所述大齿轮(111)与升降板(112)上的齿条一(110)配合；所述齿轮齿条机构二包括安装在电机-减速器(101)输出端的小齿轮(208)，所述小齿轮(208)与齿条二(209)配合，所述齿条二(209)安装在齿条安装条(210)上，所述齿条安装条(210)通过线轨滑块组件二(205)与底板(102)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种具备绳索自动张紧功能的伸缩运动装置，其特征在于，所述大齿轮(111)、小齿轮(208)同轴设置，所述大齿轮(111)与小齿轮(208)的齿数比为2:1；所述升降板(112)垂直底板(102)所在方向设置，所述齿条安装条(210)相对升降板(112)垂直设置；所述钢丝绳(202)连接配重块后垂直向上伸展与滚轮三(207)相切，从其后半圆绕过；垂直向前伸展与动轮(206)相切，从其前半圆绕过；垂直向后伸展与滚轮二(203)相切，从其后半圆绕过；垂直向上伸展与滚轮一(201)相切，并从其前向后绕出与患者手臂连接。5.根据权利要求3所述的一种具备绳索自动张紧功能的伸缩运动装置，其特征在于，所述线轨滑块组件二(205)设有两个且彼此相对平行设置，两所述线轨滑块组件二(205)分别位于动轮安装板(211)的两端；每个所述线轨滑块组件二(205)均包括有直线导轨和滑块，所述线轨滑块组件二(205)中的滑块固定在底板(102)上，所述线轨滑块组件二(205)中的直线导轨安装在铝合金基板(204)上；所述齿条安装条(210)安装在其中一线轨滑块组件二(205)上方的铝合金基板(204)上。6.根据权利要求1所述的一种具备绳索自动张紧功能的伸缩运动装置，其特征在于，所述底板(102)上还垂直安装有滑块连接板(108)，所述滑块连接板(108)相对升降板(112)平行设置，所述滑块连接板(108)通过若干线轨滑块组件一(107)与升降板(112)滑动连接，各所述线轨滑块组件一(107)竖直方向设置。
7.根据权利要求3所述的一种具备绳索自动张紧功能的伸缩运动装置，其特征在于，所述齿条一(110)通过齿条座(109)安装在升降板(112)上。8.根据权利要求4所述的一种具备绳索自动张紧功能的伸缩运动装置，其特征在于，所述大齿轮(111)、小齿轮(208)安装在转轴(106)上，所述转轴(106)通过联轴器(104)与电机-减速器(101)输出端连接。9.根据权利要求8所述的一种具备绳索自动张紧功能的伸缩运动装置，其特征在于，所述底板(102)上还固定有电机安装板(103)、转轴支撑板(105)，电机-减速器(101)安装在电机安装板(103)上，所述转轴(106)安装在转轴支撑板(105)上。