一种机械制造的机械夹爪的制作方法

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，尤其涉及一种机械制造的机械夹爪。

背景技术：

机械夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造，但现有大多机械夹爪在抓取物料时，存在受力不均的情况，易对物料造成损伤影响其后续使用，对此需进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械制造的机械夹爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械制造的机械夹爪，包括气缸和抓取装置，所述气缸的下表面固定连接有固定台，所述气缸的驱动端固定连接有推杆，所述推杆远离气缸的一端贯穿固定台，所述抓取装置位于固定台的下表面设置，所述抓取装置包括定位块，所述定位块与推杆的下表面固定连接，所述定位块的内壁转动连接有两个对称设置的连接块，所述固定台的下表面固定连接有两个对称设置的安装座，所述安装座的表面转动连接有两个对称设置的转动块，所述连接块的表面与转动块的内壁转动连接，所述转动块的表面转动连接有两个对称设置的抓取板。

优选的，所述抓取板的内壁设置有防护装置，所述防护装置的数量为两个，两个所述防护装置间呈镜像设置。

优选的，所述防护装置包括固定块，所述固定块与抓取板的内壁固定连接，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块间呈镜像设置，所述固定块的下表面固定连接有防护弹簧，所述防护弹簧远离固定块的一端固定连接有传动架，所述传动架的表面固定连接有两个对称设置的定位座，所述定位座的内壁转动连接有挡架，所述传动架的表面固定连接有稳定弹簧，所述稳定弹簧远离传动架的一端与挡架固定连接。

优选的，所述传动架远离防护弹簧的一端固定连接有缓冲块，所述缓冲块的数量为四个，四个所述缓冲块间呈等间距设置。

优选的，所述定位块呈凹型，所述连接块与定位块的内壁滑动连接，两个所述抓取板间固定连接有连接杆。

优选的，所述抓取板的内壁开设有两个对称设置的滑槽，所述传动架的两侧均固定连接有滑块，所述滑块插入滑槽中，所述滑块的表面与滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置抓取装置，在使用时，打开气缸，气缸通过推杆拉动两个定位块，定位块受力并拉动连接块，两个转动块受连接块的拉动而带动两个抓取板向靠近彼此方向移动，两个抓取板相互配合将物料夹持住，避免传统大多机械夹爪在抓取物料时，存在受力不均的情况，易对物料造成损伤影响其后续使用，该装置的应用有效提高设备的稳定性。

2、本实用新型中，通过设置防护装置，在使用过程中，传动架与工作台相抵时，传动架在滑块的限制下顺滑槽滑动，传动架挤压防护弹簧，防护弹簧受力形变产生弹力，提示使用者抓取板与工作台距离过近需谨慎操作，挡架与设备周围的物料相抵，挡架受力挤压稳定弹簧，稳定弹簧受力形变产生弹力，稳定弹簧通过挡架推动物料，避免在操作过程中抓取板与周边物料撞击，影响物料的品质，且通过提示抓取板的位置，减少抓取板撞击工作台的概率，有效提高设备的使用寿命并保证作业的安全进行，该装置的应用有效提高设备的易用性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种机械制造的机械夹爪的结构示意图；

图2为本实用新型提出一种机械制造的机械夹爪中图1的侧视图；

图3为本实用新型提出一种机械制造的机械夹爪中图1的仰视图；

图4为本实用新型提出一种机械制造的机械夹爪中抓取装置的结构示意图；

图5为本实用新型提出一种机械制造的机械夹爪中防护装置的结构示意图。

图例说明：1、气缸；2、固定台；3、推杆；4、抓取装置；41、连接块；42、转动块；43、抓取板；44、连接杆；45、定位块；46、安装座；5、防护装置；51、固定块；52、防护弹簧；53、传动架；54、滑块；55、定位座；56、缓冲块；57、挡架；58、稳定弹簧。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种机械制造的机械夹爪，包括气缸1和抓取装置4，气缸1的下表面固定连接有固定台2，气缸1的驱动端固定连接有推杆3，推杆3远离气缸1的一端贯穿固定台2，抓取装置4位于固定台2的下表面设置。

下面具体说一下其抓取装置4和防护装置5的具体设置和作用。

如图1和图4所示，抓取装置4包括定位块45，定位块45与推杆3的下表面固定连接，定位块45的内壁转动连接有两个对称设置的连接块41，固定台2的下表面固定连接有两个对称设置的安装座46，安装座46的表面转动连接有两个对称设置的转动块42，连接块41的表面与转动块42的内壁转动连接，转动块42的表面转动连接有两个对称设置的抓取板43。

其整个抓取装置4达到的效果为，通过设置抓取装置4，在使用时，打开气缸1，气缸1通过推杆3拉动两个定位块45，定位块45受力并拉动连接块41，两个转动块42受连接块41的拉动而带动两个抓取板43向靠近彼此方向移动，两个抓取板43相互配合将物料夹持住，避免传统大多机械夹爪在抓取物料时，存在受力不均的情况，易对物料造成损伤影响其后续使用，该装置的应用有效提高设备的稳定性。

如图1和图5所示，抓取板43的内壁设置有防护装置5，防护装置5的数量为两个，两个防护装置5间呈镜像设置，防护装置5包括固定块51，固定块51与抓取板43的内壁固定连接，固定块51的数量为两个，两个固定块51间呈镜像设置，固定块51的下表面固定连接有防护弹簧52，防护弹簧52远离固定块51的一端固定连接有传动架53，传动架53的表面固定连接有两个对称设置的定位座55，定位座55的内壁转动连接有挡架57，传动架53的表面固定连接有稳定弹簧58，稳定弹簧58远离传动架53的一端与挡架57固定连接，传动架53远离防护弹簧52的一端固定连接有缓冲块56，缓冲块56的数量为四个，四个缓冲块56间呈等间距设置，定位块45呈凹型，连接块41与定位块45的内壁滑动连接，两个抓取板43间固定连接有连接杆44，抓取板43的内壁开设有两个对称设置的滑槽，传动架53的两侧均固定连接有滑块54，滑块54插入滑槽中，滑块54的表面与滑槽滑动连接。

其整个的防护装置5达到的效果为，通过设置防护装置5，在使用过程中，传动架53与工作台相抵时，传动架53在滑块54的限制下顺滑槽滑动，传动架53挤压防护弹簧52，防护弹簧52受力形变产生弹力，提示使用者抓取板43与工作台距离过近需谨慎操作，挡架57与设备周围的物料相抵，挡架57受力挤压稳定弹簧58，稳定弹簧58受力形变产生弹力，稳定弹簧58通过挡架57推动物料，避免在操作过程中抓取板43与周边物料撞击，影响物料的品质，且通过提示抓取板43的位置，减少抓取板43撞击工作台的概率，有效提高设备的使用寿命并保证作业的安全进行，该装置的应用有效提高设备的易用性。

其整体的工作原理为，在使用时，打开气缸1，气缸1通过推杆3拉动两个定位块45，定位块45受力并拉动连接块41，两个转动块42受连接块41的拉动而带动两个抓取板43向靠近彼此方向移动，两个抓取板43相互配合将物料夹持住，避免传统大多机械夹爪在抓取物料时，存在受力不均的情况，易对物料造成损伤影响其后续使用，该装置的应用有效提高设备的稳定性，在使用过程中，传动架53与工作台相抵时，传动架53在滑块54的限制下顺滑槽滑动，传动架53挤压防护弹簧52，防护弹簧52受力形变产生弹力，提示使用者抓取板43与工作台距离过近需谨慎操作，挡架57与设备周围的物料相抵，挡架57受力挤压稳定弹簧58，稳定弹簧58受力形变产生弹力，稳定弹簧58通过挡架57推动物料，避免在操作过程中抓取板43与周边物料撞击，影响物料的品质，且通过提示抓取板43的位置，减少抓取板43撞击工作台的概率，有效提高设备的使用寿命并保证作业的安全进行，该装置的应用有效提高设备的易用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。