一种机械制造的机械夹爪的制作方法

文档序号:25960263发布日期:2021-07-23 14:03阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械制造的机械夹爪,包括气缸(1)和抓取装置(4),其特征在于:所述气缸(1)的下表面固定连接有固定台(2),所述气缸(1)的驱动端固定连接有推杆(3),所述推杆(3)远离气缸(1)的一端贯穿固定台(2),所述抓取装置(4)位于固定台(2)的下表面设置,所述抓取装置(4)包括定位块(45),所述定位块(45)与推杆(3)的下表面固定连接,所述定位块(45)的内壁转动连接有两个对称设置的连接块(41),所述固定台(2)的下表面固定连接有两个对称设置的安装座(46),所述安装座(46)的表面转动连接有两个对称设置的转动块(42),所述连接块(41)的表面与转动块(42)的内壁转动连接,所述转动块(42)的表面转动连接有两个对称设置的抓取板(43)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造的机械夹爪,其特征在于:所述抓取板(43)的内壁设置有防护装置(5),所述防护装置(5)的数量为两个,两个所述防护装置(5)间呈镜像设置。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造的机械夹爪,其特征在于:所述防护装置(5)包括固定块(51),所述固定块(51)与抓取板(43)的内壁固定连接,所述固定块(51)的数量为两个,两个所述固定块(51)间呈镜像设置,所述固定块(51)的下表面固定连接有防护弹簧(52),所述防护弹簧(52)远离固定块(51)的一端固定连接有传动架(53),所述传动架(53)的表面固定连接有两个对称设置的定位座(55),所述定位座(55)的内壁转动连接有挡架(57),所述传动架(53)的表面固定连接有稳定弹簧(58),所述稳定弹簧(58)远离传动架(53)的一端与挡架(57)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造的机械夹爪,其特征在于:所述传动架(53)远离防护弹簧(52)的一端固定连接有缓冲块(56),所述缓冲块(56)的数量为四个,四个所述缓冲块(56)间呈等间距设置。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造的机械夹爪,其特征在于:所述定位块(45)呈凹型,所述连接块(41)与定位块(45)的内壁滑动连接,两个所述抓取板(43)间固定连接有连接杆(44)。

6.根据权利要求3所述的一种机械制造的机械夹爪,其特征在于:所述抓取板(43)的内壁开设有两个对称设置的滑槽,所述传动架(53)的两侧均固定连接有滑块(54),所述滑块(54)插入滑槽中,所述滑块(54)的表面与滑槽滑动连接。


技术总结
本实用新型提供一种机械制造的机械夹爪,涉及机械夹爪技术领域,包括气缸和抓取装置,气缸的下表面固定连接有固定台,气缸的驱动端固定连接有推杆,推杆远离气缸的一端贯穿固定台,抓取装置位于固定台的下表面设置,抓取装置包括定位块,定位块与推杆的下表面固定连接,定位块的内壁转动连接有两个对称设置的连接块,固定台的下表面固定连接有两个对称设置的安装座。本实用新型,两个转动块受连接块的拉动而带动两个抓取板向靠近彼此方向移动,两个抓取板相互配合将物料夹持住,避免传统大多机械夹爪在抓取物料时,存在受力不均的情况,易对物料造成损伤影响其后续使用,该装置的应用有效提高设备的稳定性。

技术研发人员:傅斌
受保护的技术使用者:傅斌
技术研发日:2020.07.27
技术公布日:2021.07.23
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