一种机械手取件用吸嘴的制作方法

本实用新型涉及吸嘴设备技术领域，具体为一种机械手取件用吸嘴。

背景技术：

真空吸盘，又叫做真空吊具或真空吸嘴，它是众多真空设备的执行器中的一种，因为真空吸盘来抓取物品是非常方便和廉价的，真空吸盘是由吸盘以及吸盘箍组成的，一般来说，真空吸盘的材料是丁腈橡胶，丁腈橡胶有着很好地扯断力，所以真空吸盘被广泛的应用于各种各样的真空吸持设备上，但是市场上的很吸盘存在一定的安全隐患，对此我们进行一定改善。

市场上的取件用吸嘴在使用中使用时间过长时，吸嘴容易被磨损使用寿命降低，并且在真空抽取装置出现损坏时难以维修，造成机器停止运转，使得生产效率降低不利于使用。为此，我们提出一种机械手取件用吸嘴。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手取件用吸嘴，以解决上述背景技术中提出的取件用吸嘴在使用中使用时间过长时，吸嘴容易被磨损使用寿命降低，并且在真空抽取装置出现损坏时难以维修，造成机器停止运转，使得生产效率降低不利于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手取件用吸嘴，包括液压缸、转轴和多层吸嘴，所述液压缸的两端设置有机械臂，且机械臂的右下方设置有保护层，所述保护层的下方设置有底板，所述机械臂的外表面设置有转轴，所述机械臂的左下方设置有接头,且接头的左侧设置有固定块，所述固定块的下方设置有液压推动杆，且液压推动杆的下方设置有连接板，所述连接板的下端设置有多层吸嘴，所述多层吸嘴的上方设置有螺帽，且螺帽的两端设置有螺纹层，所述液压推动杆的外侧设置有限位板，且限位板的下方设置有橡胶塞，所述橡胶塞的上方设置有螺栓，且螺栓的外侧设置有吸气管。

优选的，所述液压缸与机械臂之间为固定连接，且机械臂通过液压缸与转轴构成传动结构。

优选的，所述固定块与液压推动杆之间为螺纹连接，且液压推动杆通过橡胶塞与固定块构成升降结构。

优选的，所述多层吸嘴与螺帽之间相互贴合，且螺帽通过螺纹层与多层吸嘴构成螺纹结构。

优选的，所述橡胶塞与吸气管之间为活动连接，且吸气管的内部内壁与限位板的外部外壁之间为紧密贴合。

优选的，所述液压推动杆与橡胶塞之间为固定连接，且橡胶塞通过螺栓与液压推动杆构成可拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手取件用吸嘴设置有螺帽，且螺帽通过螺纹层与多层吸嘴构成螺纹结构，将螺帽安装在多层吸嘴的上方，螺帽的内侧开设有螺纹层，通过螺纹层便于拧动螺帽将进行上下移动，从而在多层吸嘴与垫子之间出现漏气时，通过拧紧螺帽达到加强气密性的作用，吸嘴在使用时容易磨损，增加吸嘴的厚度，从而达到延长吸嘴的使用寿命的作用；

橡胶塞与吸气管之间为活动连接，且吸气管的内部内壁与限位板的外部外壁之间为紧密贴合，橡胶塞安装在吸气管内部，使得橡胶塞在吸气管内能够上下移动，限位板安装在吸气管的内部，在液压推动杆将橡胶塞向上拉时，通过限位板将橡胶塞限制在吸气管内部，从而达到限制橡胶塞移动的作用；

液压推动杆与橡胶塞之间为固定连接，且橡胶塞通过螺栓与液压推动杆构成可拆卸结构，橡胶塞通过螺栓固定在液压推动杆的下方，使得在橡胶塞出现损坏时，拧松橡胶塞与液压推动杆连接处的螺栓，将橡胶塞拆卸下来进行更换，从而达到便于维修的作用。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、液压缸；2、底板；3、保护层；4、机械臂；5、转轴；6、接头；7、固定块；8、液压推动杆；9、连接板；10、多层吸嘴；11、螺纹层；12、螺帽；13、橡胶塞；14、限位板；15、螺栓；16、吸气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手取件用吸嘴，包括液压缸1、底板2、保护层3、机械臂4、转轴5、接头6、固定块7、液压推动杆8、连接板9、多层吸嘴10、螺纹层11、螺帽12、橡胶塞13、限位板14、螺栓15和吸气管16，液压缸1的两端设置有机械臂4，且机械臂4的右下方设置有保护层3，保护层3的下方设置有底板2，机械臂4的外表面设置有转轴5，机械臂4的左下方设置有接头6,且接头6的左侧设置有固定块7，固定块7的下方设置有液压推动杆8，且液压推动杆8的下方设置有连接板9，连接板9的下端设置有多层吸嘴10，多层吸嘴10的上方设置有螺帽12，且螺帽12的两端设置有螺纹层11，液压推动杆8的外侧设置有限位板14，且限位板14的下方设置有橡胶塞13，橡胶塞13的上方设置有螺栓15，且螺栓15的外侧设置有吸气管16。

液压缸1与机械臂4之间为固定连接，且机械臂4通过液压缸1与转轴5构成传动结构，液压缸1安装在机械臂4上，使得液压缸1与机械臂4相固定，机械臂4的两部分通过转轴5将机械臂4的两部分相连接，启动液压缸1进行伸缩，使得液压缸1通过机械臂4带动转轴5转动，从而调节机械臂4的角度，达到便于对机械臂4的角度进行调节；

固定块7与液压推动杆8之间为螺纹连接，且液压推动杆8通过橡胶塞13与固定块7构成升降结构，液压推动杆8通过螺丝安装在固定块7上，液压推动杆8的下方固定在橡胶塞13上，在取件时，启动液压推动杆8，使得液压推动杆8上升，从而将多层吸嘴10与物件之间的空气抽出，达到便于取件的作用，通过下降液压推动杆8，将吸气管16内的空气推向多层吸嘴10，使得物件从多层吸嘴10上落下，达到放置物件的作用；

多层吸嘴10与螺帽12之间相互贴合，且螺帽12通过螺纹层11与多层吸嘴10构成螺纹结构，将螺帽12安装在多层吸嘴10的上方，螺帽12的内侧开设有螺纹层11，通过螺纹层11便于拧动螺帽12将进行上下移动，从而在多层吸嘴10与垫子之间出现漏气时，通过拧紧螺帽12达到加强气密性的作用，吸嘴在使用时容易磨损，增加吸嘴的厚度，从而达到延长吸嘴的使用寿命的作用；

橡胶塞13与吸气管16之间为活动连接，且吸气管16的内部内壁与限位板14的外部外壁之间为紧密贴合，橡胶塞13安装在吸气管16内部，使得橡胶塞13在吸气管16内能够上下移动，限位板14安装在吸气管16的内部，在液压推动杆8将橡胶塞13向上拉时，通过限位板14将橡胶塞13限制在吸气管16内部，从而达到限制橡胶塞13移动的作用；

液压推动杆8与橡胶塞13之间为固定连接，且橡胶塞13通过螺栓15与液压推动杆8构成可拆卸结构，橡胶塞13通过螺栓15固定在液压推动杆8的下方，使得在橡胶塞13出现损坏时，拧松橡胶塞13与液压推动杆8连接处的螺栓15，将橡胶塞13拆卸下来进行更换，从而达到便于维修的作用。

工作原理：对于这类的机械手取件用吸嘴，首先启动液压缸1进行伸缩，使得液压缸1通过机械臂4带动转轴5转动，从而调节机械臂4的角度，达到便于对机械臂4的角度进行调节，然后在多层吸嘴10与垫子之间出现漏气时，通过拧紧螺帽12达到加强气密性的作用，将多层吸嘴10贴在需取物件上，启动液压推动杆8，使得液压推动杆8上升，从而将多层吸嘴10与物件之间的空气抽出，达到便于取件的作用，通过下降液压推动杆8，将吸气管16内的空气推向多层吸嘴10，使得物件从多层吸嘴10上落下，达到放置物件的作用，随后在液压推动杆8将橡胶塞13向上拉时，通过限位板14将橡胶塞13限制在吸气管16内部，从而达到限制橡胶塞13移动的作用，最后在橡胶塞13出现损坏时，拧松橡胶塞13与液压推动杆8连接处的螺栓15，将橡胶塞13拆卸下来进行更换，从而达到便于维修的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。