一种机械手取件用吸嘴的制作方法

文档序号:24592353发布日期:2021-04-09 12:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械手取件用吸嘴,包括液压缸(1)、转轴(5)和多层吸嘴(10),其特征在于:所述液压缸(1)的两端设置有机械臂(4),且机械臂(4)的右下方设置有保护层(3),所述保护层(3)的下方设置有底板(2),所述机械臂(4)的外表面设置有转轴(5),所述机械臂(4)的左下方设置有接头(6),且接头(6)的左侧设置有固定块(7),所述固定块(7)的下方设置有液压推动杆(8),且液压推动杆(8)的下方设置有连接板(9),所述连接板(9)的下端设置有多层吸嘴(10),所述多层吸嘴(10)的上方设置有螺帽(12),且螺帽(12)的两端设置有螺纹层(11),所述液压推动杆(8)的外侧设置有限位板(14),且限位板(14)的下方设置有橡胶塞(13),所述橡胶塞(13)的上方设置有螺栓(15),且螺栓(15)的外侧设置有吸气管(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手取件用吸嘴,其特征在于:所述液压缸(1)与机械臂(4)之间为固定连接,且机械臂(4)通过液压缸(1)与转轴(5)构成传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械手取件用吸嘴,其特征在于:所述固定块(7)与液压推动杆(8)之间为螺纹连接,且液压推动杆(8)通过橡胶塞(13)与固定块(7)构成升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械手取件用吸嘴,其特征在于:所述多层吸嘴(10)与螺帽(12)之间相互贴合,且螺帽(12)通过螺纹层(11)与多层吸嘴(10)构成螺纹结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械手取件用吸嘴,其特征在于:所述橡胶塞(13)与吸气管(16)之间为活动连接,且吸气管(16)的内部内壁与限位板(14)的外部外壁之间为紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种机械手取件用吸嘴,其特征在于:所述液压推动杆(8)与橡胶塞(13)之间为固定连接,且橡胶塞(13)通过螺栓(15)与液压推动杆(8)构成可拆卸结构。


技术总结
本实用新型公开了一种机械手取件用吸嘴,包括液压缸、转轴和多层吸嘴,所述液压缸的两端设置有机械臂,且机械臂的右下方设置有保护层,所述保护层的下方设置有底板,所述机械臂的外表面设置有转轴,所述机械臂的左下方设置有接头,且接头的左侧设置有固定块,所述固定块的下方设置有液压推动杆。该机械手取件用吸嘴设置有螺帽,且螺帽通过螺纹层与多层吸嘴构成螺纹结构,将螺帽安装在多层吸嘴的上方,螺帽的内侧开设有螺纹层,通过螺纹层便于拧动螺帽将进行上下移动,从而在多层吸嘴与垫子之间出现漏气时,通过拧紧螺帽达到加强气密性的作用,吸嘴在使用时容易磨损,增加吸嘴的厚度,从而达到延长吸嘴的使用寿命的作用。

技术研发人员:闫小改
受保护的技术使用者:深圳市志强精密科技有限公司
技术研发日:2020.08.20
技术公布日:2021.04.09
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