一种用于送餐机器人的移动底座的制作方法

本实用新型涉及送餐机器人领域，特别涉及一种用于送餐机器人的移动底座。

背景技术：

送餐机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况，送餐机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌，也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作，机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。

随着科技的进步，以及为减轻餐厅服务员的劳动强度，送餐机器人开始引用与餐厅，现有的送餐机器人在使用的时候，遇到台阶或者不平整的路面时，会出现振动，容易对食物造成侧翻，且会对送餐机器人造成一定的影响，使其使用寿命下降，且由于底座属于行走的重要部件，损耗较大，底座容易出现损坏，难以将送餐机器人底座进行拆卸和安装，不方便对其进行维修或者更换，故此，我们提出一种用于送餐机器人的移动底座。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种用于送餐机器人的移动底座，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于送餐机器人的移动底座，包括底座本体以及设置在底座本体下方的驱动轮，所述底座本体上传动连接有安装台，所述底座本体的内部底壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有固定套，所述固定套的中部固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端与安装台固定连接，所述底座本体的内部底壁两侧均固定连接有传动盒，所述固定套两端的外侧壁均铰接有连接板，两个所述连接板远离固定套的一端分别延伸至两个传动盒内部并铰接有传动块，两个所述传动盒的内部均固定连接有缓冲垫，两个所述传动块分别与两个缓冲垫相贴合。

优选的，所述安装台的内部侧壁固定安装有电机，电机的输出端固定连接有双向螺杆，双向螺杆的外侧壁螺纹连接有两个连接块，安装台的内部两侧壁之间固定连接有滑杆，滑杆的外侧壁滑动连接有两个滑块，两个连接块和两个滑块两两之间均固定连接有卡环。

优选的，所述双向螺杆的一端通过轴承与安装台内部侧壁转动连接。

优选的，所述固定套两端的外侧壁均固定连接有滑板，两个滑板的一端分别通过滑槽与底座本体内部侧壁滑动连接。

优选的，所述安装台两端的外侧壁均固定连接有限位块，两个限位块的一端分别通过滑槽与安装台内部侧壁滑动连接。

优选的，两个所述缓冲垫材料均为发泡聚丙烯。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)送餐机器人在行走时，遇到台阶或者路面不平整时，受到振动，安装台推动连接柱使其下降，通过固定套压缩弹簧，进行初步缓冲，固定套下降通过连接板推动传动块，继而挤压缓冲垫，缓冲垫将振动产生的力进行再次吸收，从而可以最大限度的减少振动对送餐机器人的影响，可以对送餐机器人起到保护作用，且避免送餐机器人上的食物遭到侧翻。

(2)启动电机带动双向螺杆进行正转或者反转，通过连接块使得两个卡环向中间或者两侧移动，从而便于安装台与送餐机器人本体之间的安装和拆卸，方便对底座本体上的部件进行维修或者更换。

附图说明

图1为本实用新型一种用于送餐机器人的移动底座的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于送餐机器人的移动底座的底座本体和安装台剖视图；

图3为本实用新型一种用于送餐机器人的移动底座的安装台内部结构示意图；

图4为本实用新型一种用于送餐机器人的移动底座的底座本体内部结构示意图。

图中：1、底座本体；2、驱动轮；3、安装台；4、弹簧；5、固定套；6、连接柱；7、滑板；8、传动盒；9、缓冲垫；10、连接板；11、传动块；12、电机；13、双向螺杆；14、连接块；15、卡环；16、滑块；17、滑杆；18、限位块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种用于送餐机器人的移动底座，包括底座本体1以及设置在底座本体1下方的驱动轮2，底座本体1上传动连接有安装台3，底座本体1的内部底壁固定连接有弹簧4，弹簧4的一端固定连接有固定套5，固定套5的中部固定连接有连接柱6，连接柱6的顶端与安装台3固定连接，底座本体1的内部底壁两侧均固定连接有传动盒8，固定套5两端的外侧壁均铰接有连接板10，两个连接板10远离固定套5的一端分别延伸至两个传动盒8内部并铰接有传动块11，两个传动盒8的内部均固定连接有缓冲垫9，两个传动块11分别与两个缓冲垫9相贴合，减少振动对送餐机器人的影响，有利于提高送餐机器人的使用寿命。

安装台3的内部侧壁固定安装有电机12，电机12的输出端固定连接有双向螺杆13，双向螺杆13的外侧壁螺纹连接有两个连接块14，安装台3的内部两侧壁之间固定连接有滑杆17，滑杆17的外侧壁滑动连接有两个滑块16，两个连接块14和两个滑块16两两之间均固定连接有卡环15，方便进行安装和拆卸。

双向螺杆13的一端通过轴承与安装台3内部侧壁转动连接，有利于提高双向螺杆13转动的稳定性。

固定套5两端的外侧壁均固定连接有滑板7，两个滑板7的一端分别通过滑槽与底座本体1内部侧壁滑动连接，使得固定套5滑动时不会出现偏移。

安装台3两端的外侧壁均固定连接有限位块18，两个限位块18的一端分别通过滑槽与安装台3内部侧壁滑动连接，使得安装台3滑动时更加稳定。

两个缓冲垫9材料均为发泡聚丙烯，环保材料，可回收再利用，可以自然降解，不会造成白色污染。

需要说明的是，本实用新型为一种用于送餐机器人的移动底座，工作人员先对设备进行检修，然后将送餐机器人下部放入安装台3内，然后启动电机12，使得双向螺杆13正转，通过连接块14使得卡环15向中间进行移动，将送餐机器人进行固定，当底座本体1上的零部件损坏，使得电机12带动双向螺杆13反转，通过使得卡环15脱离送餐机器人，即可将送餐机器人与底座本体1分离，修理过后，重新安装即可，送餐机器人在行走时，遇到台阶或者路面不平整时，受到振动，安装台3推动连接柱6使其下降，通过固定套5压缩弹簧4，进行初步缓冲，固定套5下降通过连接板10推动传动块11，继而挤压缓冲垫9，缓冲垫9将振动产生的力进行再次吸收，减少振动对送餐机器人的影响。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。