一种用于送餐机器人的移动底座的制作方法

文档序号:24990214发布日期:2021-05-11 14:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于送餐机器人的移动底座,包括底座本体(1)以及设置在底座本体(1)下方的驱动轮(2),其特征在于:所述底座本体(1)上传动连接有安装台(3),所述底座本体(1)的内部底壁固定连接有弹簧(4),所述弹簧(4)的一端固定连接有固定套(5),所述固定套(5)的中部固定连接有连接柱(6),所述连接柱(6)的顶端与安装台(3)固定连接,所述底座本体(1)的内部底壁两侧均固定连接有传动盒(8),所述固定套(5)两端的外侧壁均铰接有连接板(10),两个所述连接板(10)远离固定套(5)的一端分别延伸至两个传动盒(8)内部并铰接有传动块(11),两个所述传动盒(8)的内部均固定连接有缓冲垫(9),两个所述传动块(11)分别与两个缓冲垫(9)相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的移动底座,其特征在于:所述安装台(3)的内部侧壁固定安装有电机(12),电机(12)的输出端固定连接有双向螺杆(13),双向螺杆(13)的外侧壁螺纹连接有两个连接块(14),安装台(3)的内部两侧壁之间固定连接有滑杆(17),滑杆(17)的外侧壁滑动连接有两个滑块(16),两个连接块(14)和两个滑块(16)两两之间均固定连接有卡环(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于送餐机器人的移动底座,其特征在于:所述双向螺杆(13)的一端通过轴承与安装台(3)内部侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的移动底座,其特征在于:所述固定套(5)两端的外侧壁均固定连接有滑板(7),两个滑板(7)的一端分别通过滑槽与底座本体(1)内部侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的移动底座,其特征在于:所述安装台(3)两端的外侧壁均固定连接有限位块(18),两个限位块(18)的一端分别通过滑槽与安装台(3)内部侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的移动底座,其特征在于:两个所述缓冲垫(9)材料均为发泡聚丙烯。


技术总结
本实用新型公开了一种用于送餐机器人的移动底座,包括底座本体以及设置在底座本体下方的驱动轮,所述底座本体上传动连接有安装台,所述底座本体的内部底壁固定连接有弹簧,所述弹簧的一端固定连接有固定套,所述固定套的中部固定连接有连接柱,所述连接柱的顶端与安装台固定连接,所述底座本体的内部底壁两侧均固定连接有传动盒,所述固定套两端的外侧壁均铰接有连接板,两个所述连接板远离固定套的一端分别延伸至两个传动盒内部并铰接有传动块,两个所述传动盒的内部均固定连接有缓冲垫,可以最大限度的减少振动对送餐机器人的影响,且避免送餐机器人上的食物遭到侧翻,方便对底座本体上的部件进行维修或者更换。

技术研发人员:梁丽华
受保护的技术使用者:南粤人才信息科技(广州)有限公司
技术研发日:2020.09.08
技术公布日:2021.05.11
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