一种机器人用夹持装置

1.本实用新型属于机器人用辅助设备技术领域，具体涉及一种机器人用夹持装置。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。
3.中国专利申请号为201821861305.1公开了一种便于操作工业机器人用夹持装置，包括降噪壳、固定架、电动伸缩杆和真空泵，所述降噪壳的内部安装有伺服电机，且伺服电机底端的中间位置处设置有转轴，所述转轴竖向贯穿降噪壳的底端，所述转轴的底端焊接有第一安装板，且伺服电机的输出端通过转轴与第一安装板连接，所述第一安装板的底端固定有第二安装板，且第二安装板底端的中间位置处安装有固定架，所述固定架的底端安装有置物壳，且置物壳的内部安装有真空泵。本实用新型通过安装有法兰盘和固定螺栓，使得该装置便于根据使用者的需求与相应的机器人进行固定安装，从而增强了装置的功能性。
4.上述专利存在以下问题：1、在置物壳的内部安装有真空泵，当真空泵出现故障需要维修更换时，工作人员难以将真空泵从置物壳内取出，再对其进行维修更换；2、在置物壳的下侧壁上且位于两个夹持臂之间安装有激光灯，但激光灯的外围没有防护结构，当夹持物品过大与激光灯之间发生碰撞摩擦时，容易造成激光灯受损。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机器人用夹持装置，具有方便维修、保护零部件的特点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用夹持装置，包括置物壳，所述置物壳的上方设置有调节组件，所述置物壳的两侧均连接有夹持臂，所述夹持臂与调节组件之间设置有驱动组件，所述置物壳的下方设置有底板，所述置物壳的下方两端均连接有固定板，所述固定板的内部插接有t形板，所述固定板上且对应t形板的位置处设置有插孔，所述t形板与固定板之间通过第一螺栓连接，所述底板的一侧安装有真空泵，所述底板的另一侧安装有激光灯，所述夹持臂的内侧壁上连接有真空吸附板。
7.优选的，所述t形板的两侧均连接有滑块，所述插孔的侧壁上且对应滑块的位置处设置有滑槽。
8.优选的，所述底板的侧壁上连接有连接框，所述连接框远离底板的一侧设置有护罩，所述护罩靠近连接框的一端连接有卡块，所述连接框上且对应卡块的位置处设置有卡槽，所述卡块与连接框之间通过第二螺栓连接。
9.优选的，所述护罩的侧壁上设置有若干个通风孔。
10.优选的，所述护罩的内侧壁上连接有滤网圈。
11.优选的，所述护罩远离底板的一端连接有透明板。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型将原有的机器人用夹持装置中固定安装在置物壳内部的真空泵，替换为方便从置物壳内取出的真空泵，当真空泵发生故障需要维修更换时，方便将受损的真空泵从置物壳内部取出，再对其进行维修更换操作。
14.2、本实用新型在原有的机器人用夹持装置中的激光灯的外围，增设保护结构，通过保护结构给激光灯提供保护作用，避免因夹持物品过大与激光灯之间发生碰撞摩擦时，造成激光灯受损。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型置物壳的剖视图；
17.图3为本实用新型图2中a处的放大图；
18.图4为本实用新型图2中b处的放大图。
19.图中：1、驱动组件；2、夹持臂；3、真空吸附板；4、激光灯；5、置物壳；6、调节组件；7、真空泵；8、护罩；9、通风孔；10、透明板；11、滤网圈；12、底板；13、第一螺栓；14、滑槽；15、固定板；16、插孔；17、滑块；18、t形板；19、卡槽；20、第二螺栓；21、卡块；22、连接框。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人用夹持装置，包括置物壳5，置物壳5的上方设置有调节组件6，置物壳5的两侧均连接有夹持臂2，夹持臂2与调节组件6之间设置有驱动组件1，置物壳5的下方设置有底板12，置物壳5的下方两端均连接有固定板15，固定板15的内部插接有t形板18，固定板15上且对应t形板18的位置处设置有插孔16，t形板18与固定板15之间通过第一螺栓13连接，底板12的一侧安装有真空泵7，底板12的另一侧安装有激光灯4，夹持臂2的内侧壁上连接有真空吸附板3。
22.具体的，t形板18的两侧均连接有滑块17，插孔16的侧壁上且对应滑块17的位置处设置有滑槽14，
23.通过采用上述技术方案，滑块17与滑槽14的滑动配合可以给t形板18的抽拉提供导向作用。
24.具体的，底板12的侧壁上连接有连接框22，连接框22远离底板12的一侧设置有护罩8，护罩8靠近连接框22的一端连接有卡块21，连接框22上且对应卡块21的位置处设置有卡槽19，卡块21与连接框22之间通过第二螺栓20连接，
25.通过采用上述技术方案，护罩8可以给激光灯4提供保护作用，避免夹持物品与激光灯4之间发生碰撞摩擦，造成激光灯4受损。
26.具体的，护罩8的侧壁上设置有若干个通风孔9，
27.通过采用上述技术方案，保证护罩8内的空气流通，避免激光灯4工作产生的热量
聚集在护罩8内。
28.具体的，护罩8的内侧壁上连接有滤网圈11，
29.通过采用上述技术方案，避免灰尘等杂质通过通风孔9进入护罩8内，粘附到激光灯4上，影响激光灯4的使用效果及使用寿命。
30.具体的，护罩8远离底板12的一端连接有透明板10，
31.通过采用上述技术方案，避免护罩8影响激光灯4的使用效果。
32.本实用新型中驱动组件的结构、调节组件的结构及机器人用夹持装置的夹持原理在中国专利申请号为201821861305.1公开的一种便于操作工业机器人用夹持装置中已经公开。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型当在使用该装置的过程中，夹持臂2夹持的物品过大时，夹持物品与护罩8之间发生碰撞摩擦，护罩8可以避免夹持物品与激光灯4接触，从而与激光灯4之间发生碰撞摩擦，造成激光灯4受损，影响后续激光灯4的使用，当装置中的真空泵7发生故障需要维修更换时，取下第一螺栓13，然后向远离置物壳5的方向拉动t形板18，当t形板18不与底板12接触后，停止移动t形板18，底板12失去支撑力，然后取下底板12，再对底板12上的真空泵7进行维修更换。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。