一种机器人用夹持装置

文档序号:25777495发布日期:2021-07-06 21:37阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种机器人用夹持装置,包括置物壳(5),其特征在于:所述置物壳(5)的上方设置有调节组件(6),所述置物壳(5)的两侧均连接有夹持臂(2),所述夹持臂(2)与调节组件(6)之间设置有驱动组件(1),所述置物壳(5)的下方设置有底板(12),所述置物壳(5)的下方两端均连接有固定板(15),所述固定板(15)的内部插接有t形板(18),所述固定板(15)上且对应t形板(18)的位置处设置有插孔(16),所述t形板(18)与固定板(15)之间通过第一螺栓(13)连接,所述底板(12)的一侧安装有真空泵(7),所述底板(12)的另一侧安装有激光灯(4),所述夹持臂(2)的内侧壁上连接有真空吸附板(3)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用夹持装置,其特征在于:所述t形板(18)的两侧均连接有滑块(17),所述插孔(16)的侧壁上且对应滑块(17)的位置处设置有滑槽(14)。3.根据权利要求1所述的一种机器人用夹持装置,其特征在于:所述底板(12)的侧壁上连接有连接框(22),所述连接框(22)远离底板(12)的一侧设置有护罩(8),所述护罩(8)靠近连接框(22)的一端连接有卡块(21),所述连接框(22)上且对应卡块(21)的位置处设置有卡槽(19),所述卡块(21)与连接框(22)之间通过第二螺栓(20)连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人用夹持装置,其特征在于:所述护罩(8)的侧壁上设置有若干个通风孔(9)。5.根据权利要求3所述的一种机器人用夹持装置,其特征在于:所述护罩(8)的内侧壁上连接有滤网圈(11)。6.根据权利要求3所述的一种机器人用夹持装置,其特征在于:所述护罩(8)远离底板(12)的一端连接有透明板(10)。
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