技术特征：
1.一种多功能农业机器人，其特征在于：包括驱动装置(1)、减震装置(2)、底盘框架(3)、保护外壳(19)、供电装置(4)和通讯装置，所述减震装置(2)固定设置在所述驱动装置(1)的上方，所述减震装置(2)的顶部固定安装在所述底盘框架(3)上，所述供电装置(4)固定安装在所述底盘框架(3)的上表面，所述供电装置(4)的左侧设置有集成传感器(5)，所述供电装置(4)的右侧设置有总控制箱(6)，所述集成传感器(5)和所述总控制箱(6)均固定安装在所述底盘框架(3)上，所述总控制箱(6)与所述集成传感器(5)电性连接，所述保护外壳(19)固定设置在所述底盘框架(3)的上方，所述保护外壳(19)的上表面安装有发射器(7)，所述集成传感器(5)与所述发射器(7)电性连接，所述总控制箱(6)的右侧设置有机械臂控制器(8)，所述机械臂控制器(8)固定安装在所述底盘框架(3)上，所述底盘框架(3)上固定设置有机械臂(9)，所述机械臂(9)设置在所述机械臂控制器(8)的上方，所述保护外壳(19)的顶部设置有顶盖(16)，所述机械臂(9)的一端贯穿所述顶盖(16)设置在所述顶盖(16)的外侧，所述总控制箱(6)与所述机械臂控制器(8)之间设置有录像机(10)，所述录像机(10)的一端通过hdmi线束电性连接有发射机(11)，所述发射机(11)设置在所述集成传感器(5)的一侧，所述录像机(10)的另一端电性连接有数传模块(12)，且所述录像机(10)通过网线电性连接有交换器(13)，所述交换器(13)设置在所述总控制箱(6)的外侧，所述交换器(13)通过网线电性连接有摄像头(14)，所述摄像头(14)安装在所述保护外壳(19)上，所述集成传感器(5)与所述发射机(11)之间设置有千寻控制器(15)，所述保护外壳(19)上设置有天线(17)，所述千寻控制器(15)与所述天线(17)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能农业机器人，其特征在于：所述驱动装置(1)包括车轮、轮毂电机和车轮挡板，所述车轮与所述轮毂电机传动连接，所述车轮设置在所述车轮挡板的内侧。3.根据权利要求1所述的一种多功能农业机器人，其特征在于：所述减震装置(2)包括减震器，所述减震器的底部固定安装在所述驱动装置(1)的上表面，所述减震器的顶部固定安装在所述底盘框架(3)上。4.根据权利要求1所述的一种多功能农业机器人，其特征在于：所述供电装置(4)包括第一蓄电池和第二蓄电池，所述第一蓄电池与所述驱动装置(1)和所述机械臂(9)电性连接，所述第一蓄电池的电压为48v，所述第二蓄电池分别与所述集成传感器(5)、所述总控制箱(6)、所述发射器(7)、所述机械臂控制器(8)、所述录像机(10)、所述发射机(11)、所述数传模块(12)、所述交换器(13)、所述摄像头(14)以及所述千寻控制器(15)电性连接，所述第二蓄电池的电压为12v电源。5.根据权利要求1所述的一种多功能农业机器人，其特征在于：所述通讯装置包括基站、传输线和上位机，所述通讯装置与所述发射器(7)通讯连接。6.根据权利要求1所述的一种多功能农业机器人，其特征在于：所述驱动装置(1)和所述减震装置(2)均设置有四组，四组所述驱动装置(1)和所述减震装置(2)对称设置在所述底盘框架(3)的两侧。7.根据权利要求1所述的一种多功能农业机器人，其特征在于：所述发射器(7)设置有两组，两组所述发射器(7)对称设置在所述保护外壳(19)的两侧。8.根据权利要求1所述的一种多功能农业机器人，其特征在于：所述底盘框架(3)的一端固定设置有拖挂板(18)，所述拖挂板(18)上设置有定位孔。