技术总结
本实用新型公开一种抓取装置和机器人抓取系统，其中，一种抓取装置，用于抓取阴极灯丝，包括：定位组件，定位组件具有定位锥头，定位锥头延伸入阴极灯丝的内腔中，并与阴极灯丝相互周向保持，抓取组件，抓取组件包括抓手，抓手用于接触阴极灯丝的背离定位组件的承托面。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中阴极灯丝抓取过程中对中精度低的技术问题。灯丝抓取过程中对中精度低的技术问题。灯丝抓取过程中对中精度低的技术问题。
技术研发人员：黄勇健
受保护的技术使用者：深圳市中科誉明机器人有限公司
技术研发日：2020.09.24
技术公布日：2021/7/5