一种自动化机械手移送装置

本实用新型属于自动化机械手技术领域，尤其涉及一种自动化机械手移送装置。

背景技术：

搬运机械手由plc控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。

在自动生产流水线中，都要用到机械手来完成工件的取放，综上所述，现有技术存在的问题是：不便于进行调节，在使用装置时，因为搬运物的大小不同，导致装置在使用中十分不便，影响对物品进行移送。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自动化机械手移送装置，具备便于进行调节的优点，解决了现有自动化机械手移送装置不便于进行调节，在使用装置时，因为搬运物的大小不同，导致装置在使用中十分不便，影响对物品进行移送的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动化机械手移送装置，包括装置本体，所述装置本体的两侧均固定连接有定位板，所述定位板前侧和后侧远离装置本体的一侧均开设有活动槽，所述活动槽的内腔设置有抓取装置，所述抓取装置的顶部和底部均固定连接有滑块，所述活动槽的顶部和底部均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述抓取装置靠近活动槽的一侧开设有限位槽，所述限位槽靠近活动槽内腔的一侧设置有固定机构，右侧所述活动槽的左侧开设有与固定机构配合使用的固定槽，所述限位槽内腔的右侧设置有与固定机构配合使用调节机构。

作为本实用新型优选的，所述固定机构包括固定块，所述固定块靠近固定槽的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱远离固定块的一侧贯穿抓取装置并延伸至固定槽的内腔，所述固定块远离固定柱的一侧开设有与调节机构配合使用的拉槽，所述拉槽远离固定柱的一侧开设有与调节机构配合使用的第一通孔。

作为本实用新型优选的，所述调节机构包括调节柱，所述调节柱的底部固定连接有弹簧，所述调节柱的顶部贯穿抓取装置并延伸至抓取装置的外侧，所述调节柱靠近活动槽一侧的底部固定连接有调节杆，所述调节杆远离调节柱的一侧穿过第一通孔并延伸至拉槽的内腔，且固定连接有滑杆。

作为本实用新型优选的，所述抓取装置靠近活动槽内壁的一侧与活动槽的内壁接触，所述滑块靠近滑槽内壁的一侧与滑槽的内壁接触，所述固定槽的数量为若干个，且均匀分布于活动槽的内壁。

作为本实用新型优选的，所述固定块靠近限位槽内壁的一侧与限位槽的内壁接触，所述限位槽靠近活动槽内壁的一侧开设有与固定柱配合使用的第二通孔，所述固定柱靠近固定槽内壁的一侧与固定槽的内壁接触。

作为本实用新型优选的，所述限位槽的顶部开设有与调节柱配合使用的第三通孔，所述调节柱靠近第三通孔内壁的一侧与第三通孔的内壁接触，所述弹簧的底部与限位槽的内壁固定连接，所述调节杆靠近第一通孔内壁的一侧与第一通孔的内壁接触，所述滑杆靠近拉槽内壁的一侧与拉槽的内壁接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置装置本体、定位板、活动槽、抓取装置、滑块、滑槽、限位槽、固定机构、固定槽、调节机构、第二通孔和第三通孔的配合使用，解决了现有自动化机械手移送装置不便于进行调节，在使用装置时，因为搬运物的大小不同，导致装置在使用中十分不便，影响对物品进行移送的问题。

2、本实用新型通过设置固定机构，能够对抓取装置起到固定作用，方便使用者对抓取装置进行固定。

3、本实用新型通过设置调节机构，能够对固定机构起到调节作用，方便使用者对固定机构进行使用。

4、本实用新型通过设置滑块和滑槽，能够对抓取装置起到限位作用方便使用者对抓取装置进行移动。

5、本实用新型通过设置固定块，能够对固定柱起到限位作用，通过设置固定柱和固定槽，能够对抓取装置起到固定作用。

6、本实用新型通过设置调节柱，能够带动调节杆进行移动，通过设置弹簧，能够对调节柱起到复位作用，通过设置调节杆能够通过滑杆带动固定块在限位槽的内腔滑动。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供左视图的局部剖视图；

图3是本实用新型实施例提供图2中a处的局部放大图。

图中：1、装置本体；2、定位板；3、活动槽；4、抓取装置；5、滑块；6、滑槽；7、限位槽；8、固定机构；9、固定槽；10、调节机构；11、第二通孔；12、第三通孔；801、固定块；802、固定柱；803、拉槽；804、第一通孔；1001、调节柱；1004、弹簧；1002、调节杆；1003、滑杆。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种自动化机械手移送装置，包括装置本体1，装置本体1的两侧均固定连接有定位板2，定位板2前侧和后侧远离装置本体1的一侧均开设有活动槽3，活动槽3的内腔设置有抓取装置4，抓取装置4的顶部和底部均固定连接有滑块5，活动槽3的顶部和底部均开设有与滑块5配合使用的滑槽6，抓取装置4靠近活动槽3的一侧开设有限位槽7，限位槽7靠近活动槽3内腔的一侧设置有固定机构8，右侧活动槽3的左侧开设有与固定机构8配合使用的固定槽9，限位槽7内腔的右侧设置有与固定机构8配合使用调节机构10。

参考图2和图3，固定机构8包括固定块801，固定块801靠近固定槽9的一侧固定连接有固定柱802，固定柱802远离固定块801的一侧贯穿抓取装置4并延伸至固定槽9的内腔，固定块801远离固定柱802的一侧开设有与调节机构10配合使用的拉槽803，拉槽803远离固定柱802的一侧开设有与调节机构10配合使用的第一通孔804。

采用上述方案：通过设置固定机构8，能够对抓取装置4起到固定作用，方便使用者对抓取装置4进行固定。

参考图2和图3，调节机构10包括调节柱1001，调节柱1001的底部固定连接有弹簧1004，调节柱1001的顶部贯穿抓取装置4并延伸至抓取装置4的外侧，调节柱1001靠近活动槽3一侧的底部固定连接有调节杆1002，调节杆1002远离调节柱1001的一侧穿过第一通孔804并延伸至拉槽803的内腔，且固定连接有滑杆1003。

采用上述方案：通过设置调节机构10，能够对固定机构8起到调节作用，方便使用者对固定机构8进行使用。

参考图2和图3，抓取装置4靠近活动槽3内壁的一侧与活动槽3的内壁接触，滑块5靠近滑槽6内壁的一侧与滑槽6的内壁接触，固定槽9的数量为若干个，且均匀分布于活动槽3的内壁。

采用上述方案：通过设置滑块5和滑槽6，能够对抓取装置4起到限位作用方便使用者对抓取装置4进行移动。

参考图2和图3，固定块801靠近限位槽7内壁的一侧与限位槽7的内壁接触，限位槽7靠近活动槽3内壁的一侧开设有与固定柱802配合使用的第二通孔11，固定柱802靠近固定槽9内壁的一侧与固定槽9的内壁接触。

采用上述方案：通过设置固定块801，能够对固定柱802起到限位作用，通过设置固定柱802和固定槽9，能够对抓取装置4起到固定作用。

参考图2和图3，限位槽7的顶部开设有与调节柱1001配合使用的第三通孔12，调节柱1001靠近第三通孔12内壁的一侧与第三通孔12的内壁接触，弹簧1004的底部与限位槽7的内壁固定连接，调节杆1002靠近第一通孔804内壁的一侧与第一通孔804的内壁接触，滑杆1003靠近拉槽803内壁的一侧与拉槽803的内壁接触。

采用上述方案：通过设置调节柱1001，能够带动调节杆1002进行移动，通过设置弹簧1004，能够对调节柱1001起到复位作用，通过设置调节杆1002能够通过滑杆1003带动固定块801在限位槽7的内腔滑动。

本实用新型的工作原理：

在使用时，使用者按动调节柱1001，调节柱1001挤压弹簧1004的同时，调节柱1001通过调节杆1002和滑杆1003带动固定块801在限位槽7的内腔滑动，使固定块801带动固定柱802动固定槽9的内腔抽出，使用者移动抓取装置4，使抓取装置4移动到合适的位置后，松开调节柱1001，弹簧1004挤压后释放的力推动调节柱1001反向移动的同时，调节柱1001通过调节杆1002和滑杆1003带动固定块801在限位槽7的内腔反向滑动的同时，使固定柱802进入固定槽9的内腔，完成调节。

综上所述：该自动化机械手移送装置，通过设置装置本体1、定位板2、活动槽3、抓取装置4、滑块5、滑槽6、限位槽7、固定机构8、固定槽9、调节机构10、第二通孔11和第三通孔12的配合使用，解决了现有自动化机械手移送装置不便于进行调节，在使用装置时，因为搬运物的大小不同，导致装置在使用中十分不便，影响对物品进行移送的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。