一种自动化机械手移送装置

文档序号:25447278发布日期:2021-06-15 19:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化机械手移送装置,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)的两侧均固定连接有定位板(2),所述定位板(2)前侧和后侧远离装置本体(1)的一侧均开设有活动槽(3),所述活动槽(3)的内腔设置有抓取装置(4),所述抓取装置(4)的顶部和底部均固定连接有滑块(5),所述活动槽(3)的顶部和底部均开设有与滑块(5)配合使用的滑槽(6),所述抓取装置(4)靠近活动槽(3)的一侧开设有限位槽(7),所述限位槽(7)靠近活动槽(3)内腔的一侧设置有固定机构(8),右侧所述活动槽(3)的左侧开设有与固定机构(8)配合使用的固定槽(9),所述限位槽(7)内腔的右侧设置有与固定机构(8)配合使用调节机构(10)。

2.如权利要求1所述的一种自动化机械手移送装置,其特征在于:所述固定机构(8)包括固定块(801),所述固定块(801)靠近固定槽(9)的一侧固定连接有固定柱(802),所述固定柱(802)远离固定块(801)的一侧贯穿抓取装置(4)并延伸至固定槽(9)的内腔,所述固定块(801)远离固定柱(802)的一侧开设有与调节机构(10)配合使用的拉槽(803),所述拉槽(803)远离固定柱(802)的一侧开设有与调节机构(10)配合使用的第一通孔(804)。

3.如权利要求2所述的一种自动化机械手移送装置,其特征在于:所述调节机构(10)包括调节柱(1001),所述调节柱(1001)的底部固定连接有弹簧(1004),所述调节柱(1001)的顶部贯穿抓取装置(4)并延伸至抓取装置(4)的外侧,所述调节柱(1001)靠近活动槽(3)一侧的底部固定连接有调节杆(1002),所述调节杆(1002)远离调节柱(1001)的一侧穿过第一通孔(804)并延伸至拉槽(803)的内腔,且固定连接有滑杆(1003)。

4.如权利要求1所述的一种自动化机械手移送装置,其特征在于:所述抓取装置(4)靠近活动槽(3)内壁的一侧与活动槽(3)的内壁接触,所述滑块(5)靠近滑槽(6)内壁的一侧与滑槽(6)的内壁接触,所述固定槽(9)的数量为若干个,且均匀分布于活动槽(3)的内壁。

5.如权利要求2所述的一种自动化机械手移送装置,其特征在于:所述固定块(801)靠近限位槽(7)内壁的一侧与限位槽(7)的内壁接触,所述限位槽(7)靠近活动槽(3)内壁的一侧开设有与固定柱(802)配合使用的第二通孔(11),所述固定柱(802)靠近固定槽(9)内壁的一侧与固定槽(9)的内壁接触。

6.如权利要求3所述的一种自动化机械手移送装置,其特征在于:所述限位槽(7)的顶部开设有与调节柱(1001)配合使用的第三通孔(12),所述调节柱(1001)靠近第三通孔(12)内壁的一侧与第三通孔(12)的内壁接触,所述弹簧(1004)的底部与限位槽(7)的内壁固定连接,所述调节杆(1002)靠近第一通孔(804)内壁的一侧与第一通孔(804)的内壁接触,所述滑杆(1003)靠近拉槽(803)内壁的一侧与拉槽(803)的内壁接触。


技术总结
本实用新型公开了一种自动化机械手移送装置,包括装置本体,所述装置本体的两侧均固定连接有定位板,所述定位板前侧和后侧远离装置本体的一侧均开设有活动槽,所述活动槽的内腔设置有抓取装置,所述抓取装置的顶部和底部均固定连接有滑块,所述活动槽的顶部和底部均开设有与滑块配合使用的滑槽,所述抓取装置靠近活动槽的一侧开设有限位槽。通过设置装置本体、定位板、活动槽、抓取装置、滑块、滑槽、限位槽、固定机构、固定槽、调节机构、第二通孔和第三通孔的配合使用,解决了现有自动化机械手移送装置不便于进行调节,在使用装置时,因为搬运物的大小不同,导致装置在使用中十分不便,影响对物品进行移送的问题。

技术研发人员:胡佳
受保护的技术使用者:西南科技大学
技术研发日:2020.11.09
技术公布日:2021.06.15
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