技术总结
本实用新型六自由度并联机构，包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、第六支链，定平台上表面设有六个连接端，动平台底面设有六个连接端，定平台的六个连接端位置分别与动平台的六个连接端位置相互一一对应，第一支链连接在定平台连接端Ⅰ与动平台连接端Ⅰ之间，第二支链连接在定平台连接端Ⅱ与动平台连接端Ⅱ之间，第三支链连接在定平台连接端Ⅲ与动平台连接端Ⅲ之间，第四支链连接在定平台连接端Ⅳ与动平台连接端Ⅳ之间，第五支链连接在定平台连接端
技术研发人员：娄玉印 李福送 孙颖 秦立方 于瑛 周胜飞 张莹 龙盛保
受保护的技术使用者：柳州工学院
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2021/7/5