技术特征：
1.一种软材料自动抓取贴合装置，包括支架(1)、连接在支架(1)上的驱动机构(2)、连接在驱动机构(2)上的滑块(201)、连接在滑块(201)上的电动推杆(3)、连接在电动推杆(3)输出端的连接杆(301)以及连接在连接杆(301)下端的贴合抓取机构(4)，其特征在于：所述贴合抓取机构(4)包括连接在连接杆(301)下端的连接板(401)、连接在连接板(401)一端的从动轨道(402)、连接在连接板(401)另一端的主动轨道(403)、设于从动轨道(402)上的限位槽(413)、设于主动轨道(403)上的移动槽(407)、设于限位槽(413)内的若干个从动限位架(405)、设于移动槽(407)上的主动限位架(406)、连接在主动限位架(406)和从动限位架(405)下端的吸附抓取板(404)、连接在吸附抓取板(404)中部位置的气管(412)、连接在移动槽(407)内壁上的齿条(408)、连接在主动限位架(406)上的驱动电机(409)、连接在驱动电机(409)输出轴上的连接轴(410)以及连接在连接轴(410)一端的齿轮(411)，所述齿轮(411)和齿条(408)啮合，所述吸附抓取板(404)上设有若干个气孔。2.根据权利要求1所述的一种软材料自动抓取贴合装置，其特征在于：所述连接轴(410)贯穿主动限位架(406)，所述主动轨道(403)的侧壁上设有配合槽，配合槽和移动槽(407)连通。3.根据权利要求2所述的一种软材料自动抓取贴合装置，其特征在于：所述连接轴(410)位于配合槽内，连接轴(410)和配合槽内壁之间设有间隙。4.根据权利要求1所述的一种软材料自动抓取贴合装置，其特征在于：所述主动限位架(406)的一端外壁和齿条(408)之间设有间隙，所述齿轮(411)和主动限位架(406)的一端外壁之间设有间隙。5.根据权利要求1所述的一种软材料自动抓取贴合装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括连接在支架(1)上的驱动轨道、连接在驱动轨道一端的控制电机以及连接在控制电机输出轴上的丝杆，所述滑块(201)上设有与丝杆相配合的螺孔。
技术总结
本实用新型涉及一种软材料自动抓取贴合装置，包括支架、连接在支架上的驱动机构、连接在驱动机构上的滑块、连接在滑块上的电动推杆、连接在电动推杆输出端的连接杆以及连接在连接杆下端的贴合抓取机构，所述贴合抓取机构包括连接在连接杆下端的连接板、连接在连接板一端的从动轨道、连接在连接板另一端的主动轨道、设于从动轨道上的限位槽、设于主动轨道上的移动槽、设于限位槽内的若干个从动限位架、设于移动槽上的主动限位架、连接在主动限位架和从动限位架下端的吸附抓取板、连接在吸附抓取板中部位置的气管。该软材料自动抓取贴合装置，可根据实际抓取的柔软材料的体积来调节各个吸附抓取板的分布位置，可调节性较强。可调节性较强。可调节性较强。
技术研发人员：孙彪 范少杰 张奎 徐斌 付勇
受保护的技术使用者：合肥合大精睿科技有限公司
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2021/11/16