基于人工智能机械臂的连接器件的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及基于人工智能机械臂的连接器件。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，人工智能随着科技的不断发展，工业上机械臂代替人工的数量逐渐增多，机械臂主要是模拟人手臂的结构由多个连接器件相连接构成，因此，连接器件是机械臂必不可少的组成部件。
3.现有的用于机械臂的连接器件的结构连接稳定性以及操作稳定性不佳，减震效果不好，不利于精细作业下的操作效果。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供基于人工智能机械臂的连接器件，旨在解决现有的用于机械臂的连接器件的结构连接稳定性以及操作稳定性不佳，减震效果不好，不利于精细作业下的操作效果的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.基于人工智能机械臂的连接器件，包括第一连接构件和第二连接构件，且第一连接构件和第二连接构件相互铰接，所述第一连接构件和第二连接构件的结构一致并且两者的底端均连接有连接座，所述第一连接构件和第二连接构件的内部均设有套座，且套座的内部设有内嵌圈，所述第一连接构件和第二连接构件的内侧壁设有两个第一齿条，所述套座的外侧壁设有与两个第一齿条相对应啮合的第二齿条，所述套座的内侧壁均布有三个限位座，且三个限位座的内部均设有弹簧插杆，三个所述弹簧插杆的端部均连接有卡板，且三个卡板的端部均固定连接有弧形板，所述套座的底端位于三个弧形板之间设有螺纹座，所述连接座与螺纹座螺纹连接。
7.进一步的，所述第一连接构件和第二连接构件分别远离连接座的一端均设有端座，位于所述第一连接构件上的端座的外部设有基板，且基板的端部与另一个端座之间轴接有第一连杆和第二连杆。
8.进一步的，所述第一连杆和第二连杆呈交叉设置，且第一连杆和第二连杆的两端分别与端座及基板的连接处均设有阻尼转轴。
9.进一步的，所述连接座的一端设有插杆，且插杆的端部设有与螺纹座相螺纹配合的螺纹部，所述连接座的内部远离插杆的一端开设有内螺纹。
10.进一步的，两个所述套座分别伸入第一连接构件和第二连接构件内部的一端均设有嵌块，所述第一连接构件和第二连接构件的内部分别靠近嵌块处设有两组呈弧形设置的凸块。
11.进一步的，所述内嵌圈的内侧壁介于三个限位座之间均布有橡胶垫。
12.进一步的，所述第一连接构件和第二连接构件的外侧壁均设有支座，且两个支座
上分别铰接有第三连杆和第四连杆，所述第四连杆的外部开设有滑槽，且第三连杆的端部铰接有与滑槽相滑动配合的滑块。
13.本实用新型具有如下优点：
14.本实用新型中，第一连接构件与第二连接构件之间通过第一连杆和第二连杆，使得两者的结构保持连接并且可以相对转动，第一连接构件与第二连接构件与连接座之间的结构连接稳定性以及操作稳定性较好，不易产生晃动，承接效果好，减震效果佳，有利于提高精细作业下的操作效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
16.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
17.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的第二连接构件的内部结构示意图；
19.图3为本实用新型提供的第二连接构件的俯视图；
20.图4为本实用新型提供的连接座的立体图；
21.图5为本实用新型提供的图2中a部的结构示意图；
22.图中：1、第一连接构件；2、第二连接构件；3、端座；4、基板；5、第一连杆；6、第二连杆；7、阻尼转轴；8、连接座；9、套座；10、内嵌圈；11、限位座；12、弹簧插杆；13、卡板；14、弧形板；15、螺纹座；16、橡胶垫；17、插杆；18、螺纹部；19、内螺纹；20、嵌块；21、凸块；22、第一齿条；23、第二齿条；24、支座；25、第三连杆；26、第四连杆；27、滑槽；28、滑块。
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照说明书附图1
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5，该实施例的基于人工智能机械臂的连接器件，包括第一连接构件1和第二连接构件2，且第一连接构件1和第二连接构件2相互铰接，所述第一连接构件1和第二连接构件2的结构一致并且两者的底端均连接有连接座8，所述第一连接构件1和第二连接构件2的内部均设有套座9，且套座9的内部设有内嵌圈10，所述第一连接构件1和第二连接构件2的内侧壁设有两个第一齿条22，所述套座9的外侧壁设有与两个第一齿条22相
对应啮合的第二齿条23，所述套座9的内侧壁均布有三个限位座11，且三个限位座11的内部均设有弹簧插杆12，三个所述弹簧插杆12的端部均连接有卡板13，且三个卡板13的端部均固定连接有弧形板14，所述套座9的底端位于三个弧形板14之间设有螺纹座15，所述连接座8与螺纹座15螺纹连接。
25.进一步的，所述第一连接构件1和第二连接构件2分别远离连接座8的一端均设有端座3，位于所述第一连接构件1上的端座3的外部设有基板4，且基板4的端部与另一个端座3之间轴接有第一连杆5和第二连杆6。
26.进一步的，所述第一连杆5和第二连杆6呈交叉设置，且第一连杆5和第二连杆6的两端分别与端座3及基板4的连接处均设有阻尼转轴7，保证第一连杆5和第二连杆6的两端分别与端座3及基板4间的转动稳定性有所提高。
27.进一步的，所述连接座8的一端设有插杆17，且插杆17的端部设有与螺纹座15相螺纹配合的螺纹部18，所述连接座8的内部远离插杆17的一端开设有内螺纹19，用于连接机械臂的其余零件。
28.进一步的，两个所述套座9分别伸入第一连接构件1和第二连接构件2内部的一端均设有嵌块20，所述第一连接构件1和第二连接构件2的内部分别靠近嵌块20处设有两组呈弧形设置的凸块21，保证套座9稳定插放在第一连接构件1或第二连接构件2内。
29.进一步的，所述内嵌圈10的内侧壁介于三个限位座11之间均布有橡胶垫16，橡胶垫16与螺纹座15相抵接，增强减震效果，进一步增强螺纹座15与插杆17的固定连接的稳定。
30.进一步的，所述第一连接构件1和第二连接构件2的外侧壁均设有支座24，且两个支座24上分别铰接有第三连杆25和第四连杆26，所述第四连杆26的外部开设有滑槽27，且第三连杆25的端部铰接有与滑槽27相滑动配合的滑块28，保证第一连接构件1和第二连接构件2相对转动时的结构稳定。
31.实施场景具体为：第一连接构件1上的端座3外的基板4与第二连接构件2上的端座3之间轴接有第一连杆5和第二连杆6，使得两者的结构保持连接并且可以相对转动，第一连接构件1与第二连接构件2的结构一致，且第一连接构件1与第二连接构件2端部连接的连接座8用于固定其他的机械臂零件，第一连接构件1与第二连接构件2的内部的套座9，外部的第二齿条23对应与第一连接构件1或第二连接构件2内侧壁上的第一齿条22相互啮合，使得套座9相对于第一连接构件1或第二连接构件2之间的转动更加稳定，不易晃动，同时，套座9的内侧壁设置的螺纹座15用于连接连接座8上的插杆17，套座9的内部的三个限位座11内的内部插接的弹簧插杆12，其端部连接的卡板13与弧形板14又对应螺纹座15的外侧及插杆17的外部相抵接，保证螺纹座15与插杆17的插接固定连接，不易产生晃动，承接效果好，同时，内嵌圈10的内侧壁介于三个限位座11之间均布有橡胶垫16，橡胶垫16又与螺纹座15相抵接，增强减震效果，进一步增强螺纹座15与插杆17的固定连接的稳定，进而使得连接座8与第一连接构件1或第二连接构件2的结构可靠性得到进一步提高；
32.整个机械臂的连接器件的结构连接稳定性以及操作稳定性较好，不易产生晃动，承接效果好，减震效果佳，有利于提高精细作业下的操作效果。
33.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要
求保护的范围。