基于人工智能机械臂的连接器件的制作方法

文档序号:27216679发布日期:2021-11-03 15:48阅读:来源:国知局

技术特征:
1.基于人工智能机械臂的连接器件,包括第一连接构件(1)和第二连接构件(2),且第一连接构件(1)和第二连接构件(2)相互铰接,其特征在于:所述第一连接构件(1)和第二连接构件(2)的结构一致并且两者的底端均连接有连接座(8),所述第一连接构件(1)和第二连接构件(2)的内部均设有套座(9),且套座(9)的内部设有内嵌圈(10),所述第一连接构件(1)和第二连接构件(2)的内侧壁设有两个第一齿条(22),所述套座(9)的外侧壁设有与两个第一齿条(22)相对应啮合的第二齿条(23),所述套座(9)的内侧壁均布有三个限位座(11),且三个限位座(11)的内部均设有弹簧插杆(12),三个所述弹簧插杆(12)的端部均连接有卡板(13),且三个卡板(13)的端部均固定连接有弧形板(14),所述套座(9)的底端位于三个弧形板(14)之间设有螺纹座(15),所述连接座(8)与螺纹座(15)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的基于人工智能机械臂的连接器件,其特征在于:所述第一连接构件(1)和第二连接构件(2)分别远离连接座(8)的一端均设有端座(3),位于所述第一连接构件(1)上的端座(3)的外部设有基板(4),且基板(4)的端部与另一个端座(3)之间轴接有第一连杆(5)和第二连杆(6)。3.根据权利要求2所述的基于人工智能机械臂的连接器件,其特征在于:所述第一连杆(5)和第二连杆(6)呈交叉设置,且第一连杆(5)和第二连杆(6)的两端分别与端座(3)及基板(4)的连接处均设有阻尼转轴(7)。4.根据权利要求1所述的基于人工智能机械臂的连接器件,其特征在于:所述连接座(8)的一端设有插杆(17),且插杆(17)的端部设有与螺纹座(15)相螺纹配合的螺纹部(18),所述连接座(8)的内部远离插杆(17)的一端开设有内螺纹(19)。5.根据权利要求1所述的基于人工智能机械臂的连接器件,其特征在于:两个所述套座(9)分别伸入第一连接构件(1)和第二连接构件(2)内部的一端均设有嵌块(20),所述第一连接构件(1)和第二连接构件(2)的内部分别靠近嵌块(20)处设有两组呈弧形设置的凸块(21)。6.根据权利要求1所述的基于人工智能机械臂的连接器件,其特征在于:所述内嵌圈(10)的内侧壁介于三个限位座(11)之间均布有橡胶垫(16)。7.根据权利要求1所述的基于人工智能机械臂的连接器件,其特征在于:所述第一连接构件(1)和第二连接构件(2)的外侧壁均设有支座(24),且两个支座(24)上分别铰接有第三连杆(25)和第四连杆(26),所述第四连杆(26)的外部开设有滑槽(27),且第三连杆(25)的端部铰接有与滑槽(27)相滑动配合的滑块(28)。

技术总结
本实用新型公开了基于人工智能机械臂的连接器件,具体涉及机械臂技术领域,包括第一连接构件和第二连接构件,且第一连接构件和第二连接构件相互铰接,所述第一连接构件和第二连接构件的结构一致并且两者的底端均连接有连接座,所述第一连接构件和第二连接构件的内部均设有套座,且套座的内部设有内嵌圈,所述第一连接构件和第二连接构件的内侧壁设有两个第一齿条,所述套座的外侧壁设有与两个第一齿条相对应啮合的第二齿条,所述套座的内侧壁均布有三个限位座。整个连接器件的结构连接稳定性以及操作稳定性较好,不易产生晃动,承接效果好,减震效果佳,有利于提高精细作业下的操作效果。操作效果。操作效果。


技术研发人员:冯志强
受保护的技术使用者:依元素电子科技(南京)有限公司
技术研发日:2020.12.31
技术公布日:2021/11/2
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1