一种建筑装饰地面角度检测及自动标记装置的制作方法

本发明涉及建筑装饰的技术领域，具体而言，涉及一种建筑装饰地面角度检测及自动标记装置。

背景技术：

在现代建筑地面装饰中，不管是家庭、大厅或者一些公共场合的地面，大部分都会铺贴瓷砖或用水泥装饰，并且为了排水方便，一般会做将装饰的地面设为具有一定的倾斜度，以便于水流汇集到排水口，而不会在地面产生积水。

现有技术中，为了检测建筑装饰地面的倾斜度是否合适，一般验收人员会采用在地面直接倾倒水，观察水流的流向，从而判断建筑装饰地面的倾斜角度是否合适。上述措施，在小面积地面的检测中还可以灵活使用，但是遇到大面积的地面，这种检测方式根本行不通。并且，采用水流流向检测装饰地面的倾斜角度的方法，既不准确，也不能很好的标识出有问题的区域。

因此，如何设计出一种能够有效检测建筑装饰地面的倾斜角度、并能够标记出倾斜角度出问题区域的设备，成为业内研究的热点。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种建筑装饰地面角度检测及自动标记装置，以解决现有技术中不能较准确的检测装饰地面的倾斜角度、且不能自动标记倾斜角度出问题区域的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种建筑装饰地面角度检测及自动标记装置，包括：引导组件，引导组件包括行走装置，用于实现装置行走前进功能；角度检测组件，角度检测组件包括伸缩组合装置、支撑板和角度检测模块，伸缩组合装置的第一端可滑动的安装在行走装置的中心位置，支撑板可活动的与伸缩组合装置的第二端相连，角度检测模块安装在支撑板上；标记组件，标记组件包括驱动装置和划线装置，驱动装置第一端设置在行走装置上，驱动装置第二端与划线装置相连并驱动划线装置在地面划线；控制装置，控制装置与引导组件、角度检测组件和标记组件电气连接。

进一步地，伸缩组合装置包括多个杆件、弹簧和具有用于杆件穿过的通孔的支架板；支架板设置在行走装置上，多个杆件的第一端位于支架板的上部，且杆件第一端的末端设置有第一卡位块，第一卡位块用于防止杆件第一端从支架板脱出；多个杆件的第二端位于支架板的下部，且杆件第二端的末端设置有第二卡位块，第二卡位块将套设在杆件上的弹簧限位于支架板和第二卡位块之间。

进一步地，支撑板包括上表面和下表面，多个杆件第二端的末端与支撑板的上表面铰链连接，支撑板的下表面为一平面无凸起，支撑板的上表面设置角度检测模块。

进一步地，引导装置还包括测距装置，测距装置安装在行走装置的前进方向的头部。

进一步地，行走装置包括框架和行走轮模块，多个行走轮模块安装于框架的两侧。

进一步地，测距装置包括第一测距模块和第二测距模块，第一测距模块和第二测距模块设置在框架前进方向的前端，第一测距模块和第二测距模块平行设置，且两者与框架前进方向平行。

进一步地，划线装置包括横杆、竖杆和标记笔，横杆的两端垂直安装竖杆，靠近竖杆底部的位置安装有可拆卸的标记笔，横杆的长度超过角度检测组件的长度，竖杆的高度远高于角度检测组件的高度。

进一步地，驱动装置包括旋转电机、电动推杆和具有上层板和下层板的支撑架；支撑架设置在行走装置上；横杆位于上层板和下层板之间，旋转电机的输出端与横杆的中部相连以驱动横杆绕其中心旋转；下层板设置相互对称的半圆弧形通孔槽，竖杆穿过半圆弧形通孔槽并在其中有限位置的转动；电动推杆设置在上层板的外侧，其输出端与旋转电机固定连接，并驱动旋转电机上下运动。

进一步地，当电动推杆的输出端未伸出时，标记笔不接触地面；当电动推杆的输出端伸出时，可使标记笔接触地面。

进一步地，支撑板的高度略低于行走装置的底部，弹簧一直处于受压状态。

与现有技术相比，本发明的有益之处为：

应用本发明的技术方案，将本装置放置在装饰地面上，伸缩组合装置使得支撑板紧紧贴附在地面，然后在控制组件上设置好装饰地面应具备的倾斜角度范围。

开始工作后，行走装置带动整体装置前进，前进方向与需要检测的地面角度方向相一致，因为支撑板可活动的与伸缩组合装置连接，所以支撑板可随着地面的倾斜而发生相同的倾斜，从而利用安装在支撑板上的角度检测模块就可以测出支撑板的倾斜角度，进而就可以得出对应地面的倾斜角度。上述角度测定过程可以较好地保证检测的准确性。

当角度检测模块检测出地面的倾斜角度不在设定的角度范围内时，行走装置会暂停前进，然后标记组件开始工作，所述驱动装置使划线装置接触地面，并在地面划线做标记，从而标记出倾斜角度出问题的装饰地面区域。标记完成后，再继续前进检测。

综上，本发明的技术方案有效地解决了现有技术中不能较准确的检测装饰地面的倾斜角度、且不能自动标记倾斜角度出问题区域的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的的整体结构示意图；

图2示出了图1中的实施例的引导组件和角度检测组件的结构示意图二；

图3示出了图1中角度检测组件的局部放大示意图；

图4示出了图1中标记组件的结构示意图一；

图5示出了图1中标记组件的结构示意图二。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、引导组件；11、行走装置；111、框架；112、行走轮模块；12、测距装置；121、第一测距模块；122、第二测距模块；

20、角度检测组件；21、伸缩组合装置；211、杆件；2111、第一卡位块；2112、第二卡位块；212、弹簧；213、支架板；22、支撑板；23、角度检测模块；

30、标记组件；31、驱动装置；311、旋转电机；312、电动推杆；313、支撑架；32、划线装置；321、横杆；322、竖杆；323、标记笔；

40、控制装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图5所示，本实施例的建筑装饰地面角度检测及自动标记装置包括：引导组件10，引导组件10包括行走装置11，用于实现装置行走前进功能；角度检测组件20，角度检测组件20包括伸缩组合装置21、支撑板22和角度检测模块23，伸缩组合装置21的第一端可滑动的安装在行走装11置的中心位置，支撑板22可活动的与伸缩组合装置21的第二端相连，角度检测模块23安装在支撑板22上；标记组件30，标记组件30包括驱动装置31和划线装置32，驱动装置31第一端设置在行走装置11上，驱动装置31第二端与划线装置32相连并驱动划线装置32在地面划线；控制装置40，控制装置40与引导组件10、角度检测组件20和标记组件30电气连接。

应用本发明的技术方案，将本装置放置在装饰地面上，伸缩组合装置21使得支撑板22紧紧贴附在地面，然后在控制装置40上设置好装饰地面应具备的倾斜角度范围。开始工作后，行走装置11带动整体装置前进，前进方向与需要检测的地面角度方向相一致，因为支撑板22可活动的与伸缩组合装置21连接，所以支撑板22可随着地面的倾斜而发生相同的倾斜，从而利用安装在支撑板22上的角度检测模块23就可以测出支撑板22的倾斜角度，进而就可以得出对应地面的倾斜角度。上述角度测定过程可以较好地保证检测的准确性。当角度检测模块23检测出地面的倾斜角度不在设定的角度范围内时，行走装置11会暂停前进，然后标记组件30开始工作，所述驱动装置31使划线装置32接触地面，并在地面划线做标记，从而标记出倾斜角度出问题的装饰地面区域。标记完成后，再继续前进检测。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中不能较准确的检测装饰地面的倾斜角度、且不能自动标记倾斜角度出问题区域的问题。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，伸缩组合装置21包括多个杆件211、弹簧212和具有用于杆件211穿过的通孔的支架板213；支架板213设置在行走装置11上，多个杆件211的第一端位于支架板213的上部，且杆件211第一端的末端设置有第一卡位块2111，第一卡位块2111用于防止杆件211第一端从支架板213脱出；多个杆件211的第二端位于支架板213的下部，且杆件211第二端的末端设置有第二卡位块2112，第二卡位块2112将套设在杆件211上的弹簧212限位于支架板213和第二卡位块2112之间。

需要说明的是，伸缩组合装置21的作用可以有效的将支撑板22紧密贴附底面。具体地，弹簧212对第二卡位块2112施加向下的力，进而使得杆件211给支撑板22施加向下的力。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，支撑板22包括上表面和下表面，多个杆件211第二端的末端与支撑板22的上表面铰链连接，支撑板22的下表面为一平面无凸起，支撑板22的上表面设置角度检测模块23。多个杆件211第二端的末端与支撑板22的上表面铰链连接，一方面，多个杆件211可以起到很好的导向作用，另一方面，多个杆件211和铰链连接可以使支撑板22能够跟随地面的角度变化而变化。

需要说明的是，多个杆件211、多个弹簧212长度都一致，以使对于支撑板施加的力度一致，保持较好的贴地效果。此外，角度检测模块23可以采用多轴陀螺仪模块，以实现多方位的角度检测。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，引导装置还包括测距装置12，测距装置12安装在行走装置11的前进方向的头部。测距装置12用于检测装置与前面墙体的距离，防止发生碰损。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，行走装置11包括框架111和行走轮模块112，多个行走轮模块112安装于框架111的两侧。便于实现转向或前进等动作。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，测距装置12包括第一测距模块121和第二测距模块122，第一测距模块121和第二测距模块122设置在框架111前进方向的前端，第一测距模块121和第二测距模块122平行设置，且两者与框架111前进方向平行。采用两个测距模块平行设置，两个模块可以同时检测与前面墙面的距离，以保证装置走直线，当两个距离出现偏差时，两侧的行走轮模块112出现差速，从而实现装置前进方向的调整，以使整个装置保持直线前进的方向。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，划线装置32包括横杆321、竖杆322和标记笔323，横杆321的两端垂直安装竖杆322，靠近竖杆322底部的位置安装有可拆卸的标记笔323，横杆321的长度超过角度检测组件20的长度，竖杆322的高度远高于角度检测组件20的高度。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，驱动装置31包括旋转电机311、电动推杆312和具有上层板和下层板的支撑架313；支撑架313设置在行走装置11上；横杆321位于上层板和下层板之间，旋转电机311的输出端与横杆321的中部相连以驱动横杆321绕其中心旋转；下层板设置相互对称的半圆弧形通孔槽，竖杆322穿过半圆弧形通孔槽并在其中有限位置的转动；电动推杆312设置在上层板的外侧，其输出端与旋转电机311固定连接，并驱动旋转电机311上下运动。由上述可知，电动推杆312动作，使安装在两个相对设置竖杆322的标记笔323接触地面，旋转电机311工作，带动横杆321两端点在有限圆弧长度内往复转动多次，进而带动横杆321两端的竖杆322在两个半圆弧形通孔槽内往复转动多次，从而使标记笔323与竖杆322相同轨迹的动作，进而在地面画出圆形标记圈，使用圆形标记圈能更好的判断倾斜角度出问题的区域。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，当电动推杆312的输出端未伸出时，标记笔323不接触地面；当电动推杆312的输出端伸出时，可使标记笔323接触地面。

如图1至图5所示，在本实施例的技术方案中，支撑板22的高度略低于行走装置11的底部，弹簧212一直处于受压状态。

需要说明的是，在倾斜地面，两边的标记笔323可能不会同时接触地面，但是总有一侧接触地面，所以只有一个标记笔323接触地面也可以对出问题区域做出很好的标记。另外，也可以采用使用不同长度的标记笔323，使两根标记笔323适应倾斜的地面，便于画出较为完整的圆形标记圈。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。