1.一种建筑装饰地面角度检测及自动标记装置，其特征在于，包括：
引导组件(10)，所述引导组件(10)包括行走装置(11)，用于实现装置行走前进功能；
角度检测组件(20)，所述角度检测组件(20)包括伸缩组合装置(21)、支撑板(22)和角度检测模块(23)，所述伸缩组合装置(21)的第一端可滑动的安装在所述行走装置(11)的中心位置，所述支撑板(22)可活动的与所述伸缩组合装置(21)的第二端相连，所述角度检测模块(23)安装在所述支撑板(22)上；
标记组件(30)，所述标记组件(30)包括驱动装置(31)和划线装置(32)，所述驱动装置(31)第一端设置在所述行走装置(11)上，所述驱动装置(31)第二端与所述划线装置(32)相连并驱动所述划线装置(32)在地面划线；
控制装置(40)，所述控制装置(40)与所述引导组件(10)、所述角度检测组件(20)和所述标记组件(30)电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑装饰地面角度检测及自动标记装置，其特征在于，所述伸缩组合装置(21)包括多个杆件(211)、弹簧(212)和具有用于杆件(211)穿过的通孔的支架板(213)；所述支架板(213)设置在行走装置(11)上，多个所述杆件(211)的第一端位于所述支架板(213)的上部，且所述杆件(211)第一端的末端设置有第一卡位块(2111)，所述第一卡位块(2111)用于防止所述杆件(211)第一端从所述支架板(213)脱出；多个所述杆件(211)的第二端位于所述支架板(213)的下部，且所述杆件(211)第二端的末端设置有第二卡位块(2112)，所述第二卡位块(2112)将套设在杆件(211)上的所述弹簧(212)限位于所述支架板(213)和所述第二卡位块(2112)之间。
3.根据权利要求2所述的一种建筑装饰地面角度检测及自动标记装置，其特征在于，所述支撑板(22)包括上表面和下表面，多个所述杆件(211)第二端的末端与所述支撑板(22)的上表面铰链连接，所述支撑板(22)的下表面为一平面无凸起，所述支撑板(22)的上表面设置角度检测模块(23)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑装饰地面角度检测及自动标记装置，其特征在于，所述引导组件(10)还包括测距装置(12)，所述测距装置(12)安装在所述行走装置(11)的前进方向的头部。
5.根据权利要求4所述的一种建筑装饰地面角度检测及自动标记装置，其特征在于，所述行走装置(11)包括框架(111)和行走轮模块(112)，多个所述行走轮模块(112)安装于所述框架(111)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种建筑装饰地面角度检测及自动标记装置，其特征在于，所述测距装置(12)包括第一测距模块(121)和第二测距模块(122)，所述第一测距模块(121)和所述第二测距模块(122)设置在所述框架(111)前进方向的前端，所述第一测距模块(121)和所述第二测距模块(122)平行设置，且两者与所述框架(111)前进方向平行。
7.根据权利要求1所述的一种建筑装饰地面角度检测及自动标记装置，其特征在于，所述划线装置(32)包括横杆(321)、竖杆(322)和标记笔(323)，所述横杆(321)的两端垂直安装所述竖杆(322)，靠近所述竖杆(322)底部的位置安装有可拆卸的标记笔(323)，所述横杆(321)的长度超过所述角度检测组件(20)的长度，所述竖杆(322)的高度远高于所述角度检测组件(20)的高度。
8.根据权利要求7所述的一种建筑装饰地面角度检测及自动标记装置，其特征在于，所述驱动装置(31)包括旋转电机(311)、电动推杆(312)和具有上层板和下层板的支撑架(313)；
所述支撑架(313)设置在所述行走装置(11)上；
所述横杆(321)位于所述上层板和下层板之间，所述旋转电机(311)的输出端与所述横杆(321)的中部相连以驱动所述横杆(321)绕其中心旋转；
所述下层板设置相互对称的半圆弧形通孔槽，所述竖杆(322)穿过所述半圆弧形通孔槽并在其中有限位置的转动；
所述电动推杆(312)设置在所述上层板的外侧，其输出端与所述旋转电机(311)固定连接，并驱动所述旋转电机(311)上下运动。
9.根据权利要求8所述的一种建筑装饰地面角度检测及自动标记装置，其特征在于，当所述电动推杆(312)的输出端未伸出时，所述标记笔(323)不接触地面；当所述电动推杆(312)的输出端伸出时，可使所述标记笔(323)接触地面。
10.根据权利要求2或3所述的一种建筑装饰地面角度检测及自动标记装置，其特征在于，所述支撑板(22)的高度略低于所述行走装置(11)的底部，所述弹簧(212)一直处于受压状态。