一种锻件设备上用机械手的制作方法

文档序号:25435315发布日期:2021-06-11 21:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种锻件设备上用机械手,包括支撑架(1)和底座(3),其特征在于,还包括设置在底座(3)上机械手装置(2),所述机械手装置(2)包括支撑臂二(8)和支撑臂一(4),所述底座(3)固定在支撑架(1)上,所述底座(3)上转动设置有内齿轮盘(5),所述底座(3)与内齿轮盘(5)之间设置有驱动装置(6),所述支撑臂一(4)固定在内齿轮盘(5)顶部,所述支撑臂一(4)的顶部侧壁上固定有支撑环(7),所述支撑臂二(8)一端转动设置在支撑环(7)内,所述支撑臂一(4)和支撑臂二(8)之间设置有转动装置(9),所述支撑臂二(8)的顶部转动设置有球形块一(10),所述球形块一(10)远离支撑臂二(8)的一端固定有连接板一(11),所述支撑臂二(8)上设置有带动连接板一(11)进行转动的旋转装置(12),所述连接板一(11)两侧对称转动设置有转动柱一(13),所述连接板一(11)内开设有空腔一(14),所述空腔一(14)内设置有带动转动柱一进行转动的传送装置(15),两所述转动柱一(13)的一端穿过连接板一(11)固定有两支撑板一(16),一侧所述的支撑板一(16)固定在连接板一(11)侧壁上,两所述支撑板一(16)上固定有若干连接板二(17),各所述连接板二(17)之间设置有夹取装置(18)。

2.根据权利要求1所述的一种锻件设备上用机械手,其特征在于,所述夹取装置(18)包括两连接杆(19)和转动柱二(20),两所述连接杆(19)转动设置在各连接板二(17)之间,所述转动柱一(13)远离连接板一(11)的一侧固定有锥齿轮一(21),所述转动柱二(20)转动设置在一侧的连接板二(17)上,所述转动柱二(20)固定有齿轮一(22),所述齿轮一(22)上固定有与锥齿轮一(21)啮合的锥齿轮二(23),一侧所述连接杆(19)上固定有与齿轮一(22)啮合的齿轮二(24)且所述连接杆(19)上对称固定有连接板三(25),另一侧所述连接杆(19)上固定有卡爪一(26)且卡爪一(26)与连接板三(25)铰接配合,两外侧所述连接板二(25)的侧壁上固定有支撑板三(67)且连接板二(17)上对称开设有宽槽一(27),所述支撑板三(67)上转动设置有转动柱三(28),所述转动柱三(28)一端贯穿支撑板三(67)顶部固定有锥齿轮三(29),所述连接杆(19)两端贯穿连接板二(17)固定有与锥齿轮三(29)啮合的锥齿轮四(30),所述转动柱三(28)的另一端固定支撑板三(67)底部固定有卡爪二(31)。

3.根据权利要求1所述的一种锻件设备上用机械手,其特征在于,所述旋转装置(12)包括转动柱四(32)和伸长杆(33),所述支撑臂二(8)顶部开设有宽槽三(34),所述转动柱四(32)对称转动设置在宽槽三(34)内,两所述转动柱四(32)之间固定有电机一(35),所述伸长杆(33)一端固定在电机一(35)的输出轴上,所述伸长杆(33)的另一端穿出宽槽三(34)与球形块一(10)固定,所述支撑臂二(8)的侧壁上固定有气缸(37),所述连接板一(11)的底部开设有环形槽(38),所述环形槽(38)内转动设置有球形块二(39),所述气缸(37)的活塞杆与球形块二(39)固定。

4.根据权利要求1所述的一种锻件设备上用机械手,其特征在于,所述驱动装置(6)包括锥齿轮五(40)和锥齿轮六(41),所述底座(3)内开设有空腔四(64),所述空腔四(64)底部固定有电机二(42),所述电机二(42)的输出轴贯穿底座(3)且与锥齿轮五(40)固定,所述支撑臂一(4)上开设有与底座(3)配合的圆槽一(65),所述底座(3)上对称固定有支撑板二(43),两所述支撑板二(43)之间转动设置有支撑柱一(44),所述锥齿轮六(41)固定在支撑柱一(44)的一端且锥齿轮六(41)与锥齿轮五(40)啮合,所述支撑柱一(44)的另一端固定有蜗杆(45),所述圆槽一(65)底部固定有支撑杆(66),所述支撑杆(66)上转动设置有蜗轮(46)且所述蜗轮(46)与蜗杆(45)啮合,所述蜗轮(46)底部固定有与内齿轮盘(5)啮合的齿轮三(47)。

5.根据权利要求1所述的一种锻件设备上用机械手,其特征在于,所述转动装置(9)包括支撑柱二(48)和支撑柱三(49),所述支撑臂二(8)侧壁固定有与支撑环(7)相配合的支撑柱五(55),所述支撑柱五(55)转动设置在支撑环(7)内,所述支撑臂一(4)靠近支撑柱五(55)的一侧开设有宽槽二(50),所述支撑柱二(48)转动设置在宽槽二(50)内,所述支撑柱二(48)的一端上固定有锥齿轮七(51),所述宽槽二(50)的两侧对称固定有支撑柱四(52),两所述支撑柱四(52)上转动设置有与锥齿轮七(51)啮合的锥齿轮八(53),所述支撑臂一(4)的外壁上固定有电机三(54),所述电机三(54)的输出轴贯穿支撑臂一(4)一侧与支撑柱二(48)固定,,所述支撑柱三(49)固定在支撑柱五(55)远离支撑臂二(8)的一端,所述支撑柱三(49)远离支撑柱五(55)的一端固定有锥齿轮九(56),且所述锥齿轮九(56)与两锥齿轮八(53)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种锻件设备上用机械手,其特征在于,所述传送装置(15)包括皮带轮一(57)和皮带轮二(58),所述皮带轮一(57)固定在一侧的转动柱一(13)上,所述皮带轮二(58)固定在另一侧的转动柱一(13)上,所述皮带轮一(57)和皮带轮二(58)之间设置有皮带一(60),所述皮带一(60)与皮带轮一(57)和皮带轮二(58)连接,所述连接板一(11)侧壁上固定有电机四(61),所述电机四(61)的输出轴穿入连接板一(11)内与一侧转动柱一(13)固定。

7.根据权利要求2所述的一种锻件设备上用机械手,其特征在于,所述卡爪一(26)和卡爪二(31)上均开设有锯齿状的防滑齿(62)。

8.根据权利要求1所述的一种锻件设备上用机械手,其特征在于,所述支撑架(1)上固定有控制器(63)。


技术总结
本发明公开了一种锻件设备上用机械手,包括支撑架和底座,还包括设置在底座上机械手装置,机械手装置包括支撑臂二和支撑臂一,底座固定在支撑架上,底座上转动设置有内齿轮盘,支撑臂一固定在内齿轮盘顶部,支撑臂一的顶部侧壁上固定有支撑环,支撑臂二一端转动设置在支撑环内,支撑臂二的顶部转动设置有球形块一,球形块一远离支撑臂二的一端固定有连接板一,连接板一两侧对称转动设置有转动柱一,连接板一内开设有空腔一,转动柱一的一端穿过连接板一固定有两支撑板一,一侧的支撑板一固定在连接板一侧壁上,两支撑板一上固定有若干连接板二,各连接板二之间设置有夹取装置,解决了加工中还需要人工进行夹取放料且效率较低的问题。

技术研发人员:赵利国
受保护的技术使用者:浙江轩通机械有限公司
技术研发日:2021.03.30
技术公布日:2021.06.11
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