技术特征：
1.变电站巡检机器人的防碰撞装置，包括连接板(1)，所述连接板(1)上开设有连接孔(11)，所述连接板(1)的一侧外壁固定连接有盒体(12)，其特征在于：所述盒体(12)上设置有防碰撞结构(2)；所述防碰撞结构(2)包括有滑杆一(21)，所述滑杆一(21)的外壁与盒体(12)的一侧内壁滑动连接，所述滑杆一(21)的一端固定连接有防碰撞板(22)，所述防碰撞板(22)和盒体(12)的一侧外壁且位于滑杆一(21)的外部固定连接有弹簧一(211)，所述滑杆一(21)的一端且位于盒体(12)的内部固定连接有限位杆(23)，所述限位杆(23)远离滑杆一(21)的一端固定连接有滑块一(24)，所述盒体(12)的底部滑动连接有升降杆(26)，所述升降杆(26)的顶端固定连接有滑块二(25)，所述滑块二(25)的底部外壁与盒体(12)的内壁底部之间且位于升降杆(26)的外部固定连接有弹簧二(27)，所述升降杆(26)的底端且位于盒体(12)的下方固定连接有固定板(28)，所述滑块一(24)的斜面和滑块二(25)的斜面滑动连接。2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述盒体(12)的内壁设置有警报结构(3)。3.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述警报结构(3)包括有连接块(31)，所述连接块(31)的一侧外壁与滑块二(25)的一侧外壁固定连接，所述连接块(31)的一侧外壁固定连接有滑块三(32)，所述盒体(12)的内壁底部固定连接有警报器(33)，所述警报器(33)的一侧外壁固定连接有控制按钮(34)，所述控制按钮(34)的一侧外壁固定连接有滑块四(35)，所述盒体(12)的一侧外壁且位于警报器(33)的右侧开设有扬声孔(36)。4.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述防碰撞板(22)的两侧均设置有两侧防护结构(4)。5.根据权利要求4所述的变电站巡检机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述两侧防护结构(4)包括有防护板(41)，所述防护板(41)被转动安装在防碰撞板(22)的两侧，所述防护板(41)的一侧固定连接有滑杆二(42)，所述滑杆二(42)的一端固定连接有限位块(43)，所述限位块(43)的外壁滑动连接有固定杆(44)，所述固定杆(44)的一端与防碰撞板(22)的一侧外壁固定连接，所述限位块(43)的一侧外壁与防碰撞板(22)的一侧外壁且位于固定杆(44)的内部固定连接有弹簧三(45)。6.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述限位杆(23)的上设置有缓冲结构(5)。7.根据权利要求6所述的变电站巡检机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述缓冲结构(5)包括有齿条一(51)，所述齿条一(51)的顶部外壁与限位杆(23)的底部外壁固定连接，所述盒体(12)的两侧内壁之间固定连接有转动轴(52)，所述转动轴(52)的外壁转动连接有齿轮(53)，所述齿轮(53)的齿牙和齿条一(51)的齿牙相啮合，所述盒体(12)的一侧滑动连接有滑杆三(54)，所述滑杆三(54)的一端且位于盒体(12)的外部固定连接有缓冲板(55)，所述滑杆三(54)的一端且位于盒体(12)的内部固定连接有齿条二(56)，所述齿条二(56)的齿牙与齿轮(53)的齿牙相啮合。8.根据权利要求6所述的变电站巡检机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述限位杆(23)和滑杆三(54)上设置有稳定结构(6)。9.根据权利要求8所述的变电站巡检机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述稳定结构
(6)包括有滑槽一(61)，所述滑槽一(61)被开设在滑杆三(54)上，所述盒体(12)的内壁两侧之间固定连接有稳定杆一(62)，所述稳定杆一(62)的外壁与滑槽一(61)的内壁滑动连接。10.根据权利要求8所述的变电站巡检机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述稳定结构(6)包括有滑槽二(63)，所述滑槽二(63)被开设在限位杆(23)上，所述盒体(12)的内壁两侧之间固定连接有稳定杆二(64)，所述稳定杆二(64)的外壁与滑槽二(63)的内壁滑动连接。
技术总结
本发明涉及变电站巡检装置领域，具体为变电站巡检机器人的防碰撞装置，包括连接板，所述连接板上开设有连接孔，所述连接板的一侧外壁固定连接有盒体，所述盒体上设置有防碰撞结构。通过防碰撞板向内部挤压滑杆一滑动，滑杆一在向盒体滑动的时会带动限位杆滑动，从而带动滑块一滑动，滑块一滑动时，会与滑块二相对滑动，从而在斜面的作用下，向下挤压滑块二，滑块二在下移的过程中，会带动升降杆下移，在升降杆下移时，会带动固定板下移，固定板会在挤压作用下升高，从而实现将机器人前轮抬离地面，使前轮属于悬空状态，进而降低的机器人在发生碰撞之后，驱动系统还会继续工作，使机器人继续前进，从而导致了机器人的受损情况更加严重的问题。严重的问题。严重的问题。
技术研发人员：林旭 张宏 林旭海
受保护的技术使用者：西藏亿百佳电力集团有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/29